2025年10月4日，马斯克在社交平台突然发布特斯拉Optimus机器人的最新训练视频——这个身高1.7米的人形机器人，竟流畅完成了一套包含转身、踢腿、抱拳的中国功夫动作。视频发布后，网友立刻质疑：“是远程遥控的吧？”马斯克随即回应：“完全是AI驱动，没有遥控。”这一表态不仅打消了外界对技术真实性的疑虑，更引出他另一重磅预告：“一旦Optimus与FSD的AI模型融合，结果会难以想象的好。”

AI驱动的技术底气：从硬件突破到自主控制

Optimus能自主完成功夫动作，背后是特斯拉Gen3原型机在传感器和灵巧手领域的技术积累。根据特斯拉此前披露，Gen3已将六维力传感器和电子皮肤列为标配。这些硬件突破，让Optimus具备了力控调节和环境交互能力，为AI自主决策提供了数据基础。

更关键的是灵巧手系统的进步。Gen3灵巧手的手指自由度提升至22个，实现了动作精度与成本控制的平衡。正是这种“感知-决策-执行”的闭环，让Optimus能自主调整动作幅度和力度，完成功夫中需要精细控制的踢腿、转身动作，而非依赖预设程序或远程操控。

网友“TechObserver”评论：“对比2023年Optimus走路摇晃的视频，现在能完成功夫动作，传感器和AI算法的进步肉眼可见。”产业链消息显示，特斯拉已要求供应商提交2026年北美产能规划，本地化供应比例需超70%，这意味着AI驱动的Optimus距离量产又近一步。

FSD融合：自动驾驶技术如何重塑机器人？

马斯克强调的“FSD融合”，可能是Optimus真正的“杀手锏”。FSD（Full Self-Driving）作为特斯拉自动驾驶系统，已积累超200亿英里真实路况数据，其核心优势在于动态环境决策和端到端学习——即直接从传感器数据到控制指令的AI模型，无需人工编写规则。

若将FSD技术迁移至Optimus，可能带来两大突破：一是场景泛化能力，比如家庭环境中的家具避让、障碍物绕行，工业场景中的设备巡检路径规划，Optimus可像自动驾驶汽车适应不同路况一样，快速适应新环境；二是数据闭环加速，特斯拉的Dojo超级计算机可处理机器人收集的动作数据，不断优化AI模型，形成“训练-部署-反馈”的迭代循环。

行业分析师指出，当前人形机器人多依赖预编程动作（如波士顿动力Atlas的体操表演），而FSD的“无地图导航”和“实时决策”能力，可能让Optimus率先实现“通用机器人”的目标。天风证券在研报中提到，若Optimus融合FSD，其单机智能化价值量可能提升50%以上。

量产前夜：特斯拉的“AI机器人”赌局

从Gen3的硬件突破到AI驱动的功夫视频，再到FSD融合计划，特斯拉正在加速兑现马斯克“2026年量产Optimus”的承诺。

但质疑声依然存在：AI驱动的可靠性如何保证？FSD在极端场景的决策失误（如自动驾驶事故）会否复制到机器人领域？马斯克的回应是：“AI的进步速度远超想象，Optimus将比人类更安全。”

无论如何，Optimus的最新进展已撕开人形机器人行业的新口子。“AI驱动+FSD融合”的赌局，若成功，不仅将改变机器人产业格局，更可能让“家用机器人走进千万家庭”的科幻场景提前到来。