闻泰科技
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发表于 2026-02-17 17:58:55
发布于 江苏
2026春晚宇树H2人形机器人(红袍舞剑)单台芯片总数:约700–800颗;2025春晚H1(扭秧歌):约550–650颗。
宇树H2(春晚《武BOT》)芯片明细
• 主控/AI计算(大脑):3–5颗
主SoC/AI加速(全志/旭日5+自研NPU)
2×Intel i7/i5 运控+开发计算单元
可选Jetson Orin NX(AI增强)
• 关节控制(31个关节):62–93颗
每关节1–3颗:MCU+驱动+编码器芯片
• 感知/传感:120–150颗
激光雷达、深度相机、IMU、力传感器、视觉芯片
• 功率/驱动:180–220颗
MOS/IGBT、栅极驱动、电流传感
• 存储:64–96颗
DRAM、NOR/NAND Flash、eMMC
• 通信/接口/电源:200–250颗
以太网、Wi‑Fi、蓝牙、PMIC、LDO、接口转换、时钟、保护
宇树H1(春晚《秧BOT》)芯片明细
• 关节:19个 → 关节芯片38–57颗
• 主控:2×i7 + 导航MR133 + 全志T527 → 4–6颗
• 感知/驱动/存储/通信:450–550颗
• 总计:550–650颗
一句话:春晚H2约750颗,H1约600颗,比普通工业机器人多、比医疗机器人少。
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