南都记者4月23日独家获悉，人形机器人初创企业上海开普勒机器人有限公司（下称“开普勒”）近日完成Pre-A轮融资，投资方包括张科垚坤基金，以及伟创电气、柯力传感两家产业资本。多家投资方对此予以确认，开普勒公司则未透露融资额。

　　据公开信息，张科垚坤基金是由张江科投发起和管理，联合浦东科创母基金及产业资本设立的创投基金，首期规模10.5亿元。此前，张科垚坤基金已投资了位于上海的人形机器人本体厂商傅利叶智能、人形机器人关节企业意优科技。另据南都记者了解，张科垚坤基金近期也参与了对智元机器人的投资。

　　新加入的两家产业股东均是人形机器人制造的供应链厂商。伟创电气(688698.SH)布局了伺服系统、空心杯电机、无框电机等产品线；作为专门的传感器公司，柯力传感(603662.SH)将机器人传感器作为四大主营业务板块之一。今年2月，开普勒曾宣布和柯力传感达成战略合作。

　　和市场上头部人形机器人明星公司相比，成立于2023年8月的开普勒在融资表现上并不算抢眼。此前一笔融资是2024年4月披露的天使轮，北洋海棠基金、尚势资本参投，融资额同样未予公布。

　　公开信息显示，开普勒创始人杨华同时也担任小米生态链企业、智能厨电产品公司纯米科技的创始人；公司联合创始人兼CEO胡德波曾在中兴、华为等公司从业。

　　2023年11月，开普勒推出名为“先行者K1”的人形机器人，并于去年10月迭代为“先行者K2”。公司介绍，“先行者K2”配置的灵巧手单手拥有11个自由度（衡量灵活性的指标），单手负载能力15公斤，单指配置了25个力触点柔性传感器。公司声称这款机器人充电1小时，可保证工作时8小时不间断续航。价格上，“先行者K2”量采基础版售价3万美元。

　　4月21日，开普勒公布一段“先行者K2”在上汽通用开展实景训练的视频，展示了其在车辆质检、大负载大尺寸部件协同操作、不规则部件抓取、操控机械夹具等任务场景的表现。开普勒将这款机器人描述为应用到工业场景的“蓝领工人”。