根据公开信息，明确证据表明北方导航参与了神舟二十一号的项目。 北方导航控制技术股份有限公司以“导航控制和弹药信息化技术”为主营业务，致力于在制导控制、导航控制、探测控制等领域打造高科技信息化产品研发和生产基地 。而神舟二十一号是中国载人航天进入中国空间站应用与发展阶段的一艘飞船，由航天科技集团五院抓总以组批生产模式研制 。从已披露的神舟二十一号相关信息来看，北方导航参与其中。