根据美力科技2025年1月13日接受机构调研时的信息，美力科技在人形机器人弹簧方面目前处于试样阶段。相关具体分析如下：

- 试样阶段：美力科技应用于人形机器人的弹簧正处于试样阶段，这意味着公司已经完成了初步的设计和研发工作，做出了样品，并与多家机器人公司共同开发，正在对样品进行测试和优化，以确保弹簧的性能和质量能够满足人形机器人的要求。

- 未到中试、小量出货及量产阶段：目前没有公开资料显示美力科技在人形机器人弹簧方面进入了中试、小量出货或量产阶段，说明公司还需要进一步对试样进行改进和完善，在解决技术问题、满足客户需求后，才可能进入后续阶段。