$汉宇集团(SZ300403)$  $蓝思科技(SZ300433)$  $汇川技术(SZ300124)$  

众擎机器人（含 T800）公开披露的核心零部件供应商

谐波减速器 / 关节模块，汉宇集团（300403.SZ）旗下同川科技（持股 42.7%）提供谐波减速器、机电一体化执行器、人形关节模块

伺服系统 / 控制器，汇川技术（300124.SZ）提供高性能伺服系统、控制器，定制化开发

结构件 / 关节电机，蓝思科技（300433.SZ）研发并批量生产关节、躯干结构件及关节电机

轻量化机身 / 材料，中鼎股份（000887.SZ）碳纤维 - 铝合金复合压铸机身、关节密封件、运动规划算法

感知系统，柯力传感（603662.SH）提供传感器组件，支持环境感知与运动控制

铝合金 / 复合材料，联诚精密（002921.SZ）提供铝合金压铸件及镁合金 / 碳纤维复合材料，用于轻量化机身

 运动算法，埃斯顿（002747.SZ）联合研发伺服控制与运动算法，支持智能装备