汉宇集团目前持有同川科技42.79%的股权。同川抖技确实有机器人业务，主要集中在机器人核心部件的研发、生产和销售。其核心产品包括谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等。这些产品广泛应用于工业机器人、人形机器人、服务机器人等领域，为机器人提供关键的传动和控制功能。

此外，同川科技还针对协作机器人和人形机器人推出了高度集成化的关节模块，进一步优化了机器人关节的轻量化和模块化。公司还获得了与机器人相关的专利，例如“转动关节结构及其制备方法、机械臂及机器人”，进一步证明了其在机器人领域的技术实力。

因此，同川科技不仅在机器人核心部件的研发和生产方面具有较强的实力，还在相关技术领域取得了显著进展。