国民技术：
尊敬的投资者，感谢您的提问。公司用于机器人关节、灵巧手的 N32H7/4 系列 MCU可实现同步调控6路指腹传感器功能，能够满足机器人关节和灵巧手精准采集力觉、触觉等模拟传感器信号的需求，但公司不直接提供六维力传感器本体及力控方案。