$博实股份(SZ002698)$  与哈工大研发的2款（哈博）人形机器人已在今年哈博会上静态展示了，即将在今年第四季度动态展示。

综合公开信息尤其是哈工大为研发人形机器人的几十项创新发明专利看，（哈博）人形机器人将突被五方面9项技术难点：

一、灵巧操作方面

- 五指“灵巧手”：自重仅1.2公斤，能灵活做出人手动作，指尖力提升100%，可挂载3公斤负载，内部集成传感器，通过柔顺控制实现类人柔顺抓取。

- TSM软机械手：创新地将复合肌腱与气动肌肉结合，设计出鲍登管和电缆肌腱组成的复合肌腱与气驱锥形波纹管紧凑集成方案，实现优异可变刚度范围；采用深度学习方法与闭环迭代反馈控制器相结合的控制策略，达到毫米级控制精度，能完成越障抓取等复杂任务。

二、运动控制方面

- 全身协同运动：致力于实现机器人全身各部位的协调运动，使机器人在行走、转弯、抬手等各种动作中更加自然流畅，保持平衡和稳定。

- 高适应动态平衡控制：研究能让机器人快速适应不同地形、路面状况以及运动状态变化的平衡控制算法，确保机器人在复杂环境下也能稳定站立和移动。

哈工大第20项专利，让人形机器人真正像人一样行走，又快又稳！

三、智能感知方面（人机对话）

- 复杂场景智能感知与导航规划：运用先进的传感器技术和算法，使机器人能够精确感知周围环境中的障碍物、地形特征等信息，并据此规划出合理的行动路径，实现自主导航。

- 基于深度学习的行为识别与反馈系统：通过深度学习算法，让机器人能够识别和理解人类的行为动作、手势等，并做出相应的反馈和响应，提升人机交互的自然度和效率。

四、能源动力方面

- 高功率密度电池：研发高能量密度的电池技术，以满足人形机器人在长时间运行中的能量需求，延长其工作时间和续航里程。

五、智能控制方面

- 机器脑智能控制技术：开发高性能的机器人控制系统，集成多种智能算法，实现对机器人的自主决策、任务规划、动作控制等功能，使机器人具备更高的智能水平和灵活性。

- 自主决策与规划能力：让机器人能够根据感知到的环境信息和任务要求，独立地制定行动计划和决策，适应不同的场景和任务变化。