特别声明：本文仅为行业信息梳理，不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供学术研讨之用。股市有风险，投资需谨慎。
1. 方正电机（净利润同比暴增1531倍）：手握近30项人形机器人相关专利，空心杯电机转速达15万转/分钟，关节模组功率密度提升40%、重量降低80%；绑定小鹏、小米等头部企业，德清基地二期投产后总产能达480万台。
2. 卧龙电驱（同比增长28.3%）：提供“硬件+软件+服务”一体化方案，自主研发无框力矩电机与高爆发关节模组；投资智元机器人、宇树科技打通产业链，依托希尔机器人实现定制化服务。
3. 大洋电机（同比增长26%）：无框力矩电机扭矩密度达12牛米/千克，空心杯电机转速突破3万转/分钟；与同济大学共建具身机器人研究中心，三代电机专利覆盖结构、控制与热管理。
4. 鸣志电器（同比增长5.4%）：全栈式产品平台，空心杯、无刷电机精度与可靠性达国际先进水平；打造“电机+驱动+传动+闭环”完整方案，适配灵巧手、上肢关节等场景。
5. 江苏雷利（同比增长9.9%）：全球微电机龙头，空心杯、无框力矩电机兼具高扭矩密度与高速响应；推出“电机+减速器+驱动器”一体化模组，覆盖线性、旋转关节全场景。
6. 奕帆传动（同比下滑19%）：主打紧凑空间高扭矩解决方案，自主研发精密减速装置；整合“减速器+电机+控制器”一站式服务，降低客户集成成本。
7. 兆威机电（同比增长13.9%）：率先攻克4毫米无刷空心杯电机技术，17自由度灵巧手模组通过特斯拉、华为测试；产品成本较海外低30%-50%，切入头部供应链。
8. 微光股份（同比增长25.3%）：无框力矩电机响应时间≤2毫秒，空心杯电机功率密度达45瓦/千克；拥有自主磁路设计软件，产品覆盖伺服、无框力矩等多品类。
从15万转/分钟的空心杯电机到一体化关节模组，8家企业构筑人形机器人“动力骨架”，三季报业绩印证赛道成长潜力。当前电机系统仍面临成本、散热、协同控制等痛点，谁能率先突破技术瓶颈？欢迎评论区交流看法。
