当然可以，以下是图片中的文字内容：```CN202421584628.6一种使用
当然可以，以下是图片中的文字内容：
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CN202421584628.6
一种使用在人形机器人手臂腕部的推拉杆关节机构
专利授权 实用新型
申请日：2024-07-05
公开(公告)日：2025-04-11
公开(公告)号：CN222741490U
发明人：高志川、张鸿、金启前、顾瑜芯
申请人：浙江方德机器人关节科技有限公司
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CN202421584628.6
一种使用在人形机器人手臂腕部的推拉杆关节机构
专利授权 实用新型
申请日：2024-07-05
公开(公告)日：2025-04-11
公开(公告)号：CN222741490U
发明人：高志川、张鸿、金启前、顾瑜芯
申请人：浙江方德机器人关节科技有限公司
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