能达到L4驾驶的，目前全球暂时只有一个品牌中的品类；国内虽有路测的，但因国内路况的特殊性，有些技术参数一直无法突破，实际上国内更多的是L3或L2，以辅助驾驶为主。

四维实际上技术指标和实测还是蛮不错的，差就差在核心管理团队的贪得无厌和。

某迪准备放弃自研自动驾驶并准备选择第三方自动驾驶系统平台，也是看到了自动驾驶的特殊性和合规问题，虽暂时还没官宣，但箭已上弦。

其它的汽车自动驾驶企业，除某为外，就更不用说了。

世界三个较成熟系统：暂时是tesla、Huawei、Qualcomm。