近日，小鹏汽车发布全新一代人形机器人IRON，并将于2026年底量产，优先进入商业场景提供服务。特斯拉表示，其人形机器人的试生产产线已经开始运行，规模更大的第三代人形机器人的生产线将于2026年建成投产。

　　国金证券认为，2026年将成为全球人形机器人产业“iPhone”时刻，进一步推动相关领域发展。专家认为，人形机器人产业链有望迎来大规模量产时代，整机和零部件产业链公司将受益。

　　多家公司披露人形机器人业务进展

　　中国证券报记者注意到，近期，长安汽车、美的集团、中联重科等多家上市公司披露了人形机器人业务进展。

　　日前，中联重科在接受机构调研时表示，公司自2024年起布局具身智能人形机器人。目前已推出多款自主研发样机，具备软硬件一体化全栈自研能力，发布了云谷具身智能大模型和工具链，机器人关键零部件均为自主研发，包括行星关节模组、摆线关节模组、减速器、控制器、电机等，还自建百工位训练场，已有数十台人形机器人进入工厂作业。

　　11月7日，长安汽车表示，在人形机器人领域，联合头部合作伙伴共同研发人形机器人，突破机器人“大脑”“能源”“驱动”等核心技术。11月初，美的集团表示，人形机器人方面，公司工业用人形机器人“美罗”开始进入美的洗衣机荆州工厂，并开始参与信息收集、设备维护、固定巡检等任务，以及参与设备上下料、物料搬运等标准化作业流程。在2025世界人工智能大会（WAIC）上，公司的家用人形机器人“美拉”完成全球首秀。

　　华金证券研报称，随着人形机器人行业加速发展，灵巧手的研发从科研机构逐步迈向产业，整机企业如特斯拉、宇树科技、优必选等均进行灵巧手的自研工作，零部件企业中星动纪元、魔法原子、灵巧智能等也开发各类人形机器人灵巧手产品。

　　11月初，伟创电气发布多款机器人核心部件产品，面向人形、协作类与移动类机器人等多元场景，全新推出覆盖灵巧手、关节模组、电机与驱动器在内的具身智能核心部件。

　　近日，震裕科技公告称，为把握市场增长机遇，公司计划进一步扩大现有业务产品产能并建设新兴领域业务产品产能。结合行业发展趋势及公司战略规划，公司和宁海县投资促进中心签订《战略合作协议》，计划于2025年-2030年期间在宁海县投资建设精密部件制造装备及工艺装备和精密结构件、人形机器人精密模组及零部件项目，投资总额为21.1亿元。

　　促进产业链协同发展

　　国信证券研报称，宇树科技发布新款H2仿生人形机器人，特斯拉明年将发布新一代人形机器人Optimus V3，机器人设计上将更拟人化，人形机器人的各项能力仍在快速提升。人形机器人产业链有望迎来大规模量产时代，整机和零部件产业链公司都将深度受益。

　　东方证券称，2025年优必选、越疆、宇树科技、智元机器人等接连斩获人形机器人订单，且应用场景逐步从科研走向工业、教育、展览等领域，反映了人形机器人产业正在向规模化量产阶段加速迈进，有望带动人形机器人零部件产业链实现协同发展。

　　均普智能表示，公司和智元机器人建立了良好的合作关系，为智元机器人的人形机器人、轮式机器人等产品提供总成和检测服务。

　　奥比中光表示，面向人形机器人领域，公司可提供单目/双目结构光、激光雷达、iToF等全技术路线3D视觉传感器和视觉感知方案。公司与微软合作的Femto系列iToF相机以及公司近年推出的Gemini 330系列双目结构光相机，可用于各类人形机器人在室内外复杂场景进行视觉应用。

　　对于人形机器人客户拓展情况，步科股份表示，公司在2025年前三季度积极拓展海内外客户，国内方面已与多个头部客户持续推进合作，并实现小批量及大批量交付，预计2026年将进入大规模放量阶段。产品方面，公司聚焦足式和轮式人形机器人，主要出货产品为无框力矩电机和中空驱动器（搭载电磁编码器），并为少量客户提供模组服务，相关产品与生态伙伴共同完成。2025年前三季度无框力矩电机出货量约为43000台，同比增长约189%。

　　东莞证券研报称，在政策、技术与资本多重利好因素驱动下，中国人形机器人市场正处在产业化落地的关键阶段，未来发展前景可期。据高工机器人产业研究所预测，到2030年，全球具身智能人形机器人市场规模有望突破2000亿元。中信建投证券研报称，继续看好人形机器人产业发展趋势。