11月5日，2025小鹏科技日在广州小鹏科技园举办，活动以“涌现 Emergence”为主题。现场，小鹏汽车围绕“物理AI”领域推出四项核心应用，包括第二代VLA、Robotaxi、全新一代IRON人形机器人及汇天两套飞行体系，并公布各产品量产时间表。同时，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏宣布，公司定位正式升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”，标志着其从传统汽车制造商向多领域具身智能企业转型。
核心技术突破：第二代VLA重构物理AI交互逻辑
作为本次科技日的核心技术成果，小鹏第二代VLA实现对传统“V-L-A”架构的突破，首次去掉“语言转译”环节，达成从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，成为小鹏首个量产物理世界大模型。该模型兼具动作生成、物理世界理解与推演能力，可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车四类载体，且能通过学习真实世界交互规律实现自我演进。
在技术支撑层面，小鹏依托全球领先的3万卡云端算力集群（运行效率常年保持90%以上），已完成720亿超大规模参数基座模型部署，该模型每五天可完成一次全链路迭代。数据训练方面，第二代VLA直接采用海量真实驾驶视频，无需人工标注，训练数据量接近1亿clips，覆盖场景规模相当于人类司机驾驶65000年遇到的极限场景总和。基于对物理世界的理解，该模型还能推演未来决策场景，生成长尾场景进行对抗训练，大幅提升复杂路况应对能力。
为实现量产上车，小鹏针对图灵AI芯片开发专属编译器与软件栈，通过“芯片-算子-模型”全链路优化，在2250TOPS算力的Ultra版车型上，成功搭载数十亿级参数规模的第二代VLA。基于该技术，小鹏即将推出“小路NGP”功能，可将复杂小路平均接管里程（MPI）提升13倍；同时行业首发“无导航自动辅助驾驶”Super LCC+人机共驾模式，无需依赖导航，全球范围均可开启，用户轻转方向盘即可协同完成变道与转向。测试中，第二代VLA还涌现出识别交警手势、提前应对红绿灯等未训练场景的处理能力。
据悉，2025年12月底小鹏将邀请先锋用户共创体验第二代VLA，2026年第一季度面向Ultra车型全量推送；同时该技术将面向全球商业伙伴开源，大众已确定成为首发客户，小鹏图灵AI芯片也获得大众定点订单。
多场景产品落地：构建物理AI未来出行版图
本次科技日，小鹏同步公布Robotaxi、人形机器人、飞行汽车三大领域的产品规划，明确具身智能产品商业化路径。
Robotaxi领域，针对行业改装成本高、运营范围小等痛点，小鹏计划2026年推出三款车型并启动试运营。该系列产品搭载4颗图灵AI芯片，车端算力达3000TOPS（当前全球最高水准），采用纯视觉方案，无需依赖激光雷达与高精地图，可适配全球不同道路类型与交通环境。设计上以L4级无人驾驶为目标，依托第二代VLA+VLM能力实现本地端超低时延交互，支持泛化学习与全球快速部署；硬件层面预埋双冗余架构，两套系统可互为备份，确保失效时快速切换。交互方面，行业首发遮阳板车外显示功能，可在低速行车、驻车场景向行人传递可视化提示，未来还将结合车外语音实现多维度交互。此外，2026年小鹏还将推出“Robo”智驾版本，与Robotaxi同源硬件配置、安全冗余及智驾能力，提供两套智驾模式满足多样化需求。目前，高德已成为小鹏Robotaxi首个全球生态合作伙伴，双方将共同面向全球提供服务，同时小鹏开放SDK吸引全球伙伴共建生态。
人形机器人领域，全新一代IRON以“极致拟人”为核心设计理念，采用“由内而生”架构，配备仿人脊椎、仿生肌肉与全包覆柔性皮肤，支持不同身材体型定制。该机器人全身拥有82个自由度，动作灵活度可完成“猫步行走”等高难度动作；手部采用行业最小“谐波关节”，实现1：1人手尺寸，配备22个自由度；同时行业首发应用全固态电池，兼顾轻量化、高能量密度与安全性。相较初代IRON，全新一代在仿生结构、智能系统、能源架构上全面升级，搭载3颗图灵AI芯片（有效算力2250TOPS），首发小鹏第一代物理世界大模型，通过“VLT+VLA+VLM”高阶大小脑组合，实现“对话、行走、交互”三大智能功能（其中VLT大模型为机器人专属研发，是自主行动核心引擎）。安全层面，在“机器人三大法则”基础上探索扩展第四大法则，保障物理AI世界参与者安全。
商业化方面，全新一代IRON将优先进入导览、导购、导巡等商业场景，宝钢已确定成为生态合作伙伴，未来将入驻宝钢工业场景，探索巡检等复杂领域应用；量产上依托小鹏物理AI全栈自研体系（与AI汽车技术同源），目标2026年年底实现规模量产。目前，小鹏已在广州建立首个具身智能数据工厂，解决训练数据缺乏问题，同时开放SDK吸引全球开发者共建应用生态。
飞行汽车领域，小鹏汇天构建两套飞行体系：面向个人低空飞行的陆地航母，及面向多人商务出行的全倾转混电飞行汽车“A868”。其中“A868”基于鲲鹏超级增程架构，采用自研航空级混电内核，预计航程500km、最高航速360公里/小时，配备6人座舱，当前已进入飞行验证关键阶段；陆地航母则颠覆传统飞行器操作逻辑，行业首发智能飞行座舱与“四轴合一”单杆操纵，降低新手操作门槛，安全上采用全域冗余设计（覆盖动力、能源、飞控等关键系统），六轴六桨双涵道构型可确保单桨失效时安全着陆。
量产进度上，汇天飞行汽车量产工厂已于11月3日试产并下线首台陆地航母，该工厂为全球首个飞行汽车现代化流水线工厂，融合航空级质量标准与汽车级生产效率，规划年产能10000辆（初期5000辆），满产时每30分钟可下线一台。商业化场景拓展方面，汇天将与敦煌市政府合作，2026年推出西北首条低空自驾旅游线路，打造“自驾飞”立体出游体验。
据悉，小鹏科技园目前已汇聚超1万名跨AI、汽车、机器人、飞行汽车领域的研发人员，后续还将推进多项落地动作。
