11月5日，在2025小鹏科技日活动上，小鹏发布了一款拟真人形机器人——新一代IRON人形机器人，它可以像人一样走“猫步”，具有仿人脊椎、皮肤。

　　不过，新一代IRON却遭到了网友质疑，认为IRON是真人扮演。有网友评论称：“这里面是真人，放大看就知道有耳朵轮廓。”“臀部似乎有肌肉在动。”还有网友表示，小鹏此前有放出过机器人不穿“皮套”的视频，当时的走路姿势和现在发布的视频并不一样。昨晚，小鹏汽车美股应声下跌，收盘价跌幅接近4%。

　　网友扒出细节质疑小鹏机器人由真人扮演。图片来源于网络截图。

　　网友扒出细节质疑小鹏机器人由真人扮演。图片来源于网络截图。

　　针对这些质疑，11月6日上午，小鹏汽车CEO何小鹏在社交平台发了一条“一镜到底”的视频澄清，并笃定坦言：“我们的机器人绝对是做出来的，IRON机器人里面没有真人。”

　　视频里，何小鹏先是让IRON走几步“猫步”，随后让工作人员把机器人的衣服皮套拉开，显示出机器人的构造和零部件。何小鹏重点展示了争议较大的耳朵、肩膀等位置，称IRON耳朵左右有两组麦克风，可以解决听觉问题；肩膀位置搭载了运输固定器。

　　何小鹏发视频澄清。图片为截图

　　随后，何小鹏又让已经拉开皮套的IRON机器人走“猫步”，称视频全程“一镜到底”。何小鹏称：“总有人不相信这个世界变化如此快，今天早上他们（团队）强迫我拍个一镜到底无剪辑的视频，回应一下这个质疑，希望大家辨别真假。”

　　何小鹏发视频澄清。图片为截图

　　据悉，在2025小鹏科技日活动上，小鹏汽车表示，小鹏将目标成为中国首个量产高阶人形机器人的公司，并于2026年底计划实现规模量产。