$小鹏汽车-W(HK|09868)$ 何小鹏：“Iron融合了VLT（视觉-语言-任务）、VLA（视觉-语言-动作）和VLM（视觉-语言-模型）使机器人能够实现对环境的实时感知、理解与反馈。仿人嵴椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩、实现22个自由度的灵巧手。”
$特斯拉(NASDAQ|TSLA)$ 马斯克：“机器人Optimus它将拥有几乎与人类相同的手部灵巧度，并且可以实现量产。”
瑞典的手部专家Gustav Andersson：
蜥蜴的爪子适合抓树枝，猿猴的拇指太短，只有章鱼的触手能灵活抓东西，但它没有骨头，机器人没法模仿。” 人类手的独特之处，在于 “兼顾力量和精细动作”—— 你能挥棒球棍，也能穿针引线，这在动物界几乎找不到第二个。
人类手掌进化存在巨大优势：80% 肌肉在前臂，借肌腱操控手指，有 27-28 个自由度；小指助握稳重物、指甲支撑指尖实现捏取，是 “进化天花板”，动物界难有类似全能结构。
手掌的力量来自手心？那不是的，其实 80% 的肌肉都藏在前臂里。
我们的手更像个 “提线木偶”，前臂肌肉通过肌腱拉动手指，就像无数根精准的绳子操控木偶关节。
更惊人的是手掌的 “自由度”—— 专业说法是 27 到 28 个活动维度。简单说，你能弹钢琴、拧瓶盖、穿针引线，甚至拆汽车零件，全靠这些维度的配合。
你用 tripod grip（三脚架抓握）拿笔时，拇指、食指、中指的配合精度，相当于机器人要在 0.1 毫米内调整 3 个关节的力度。
这个难度是非常大的。
而且人类手掌藏着很多 “反直觉设计”：比如小指其实比食指更重要。
如果必须失去一根手指，我会选食指？小指能帮你握稳重物，减少其他手指的受力。你试试握个水杯，蜷起小指，马上会觉得杯子要滑。” 就连指甲都不是 “装饰”—— 没有指甲支撑，指尖的软肉会晃动，你连硬币都捏不起来。
