10月14日，中国证监会的一纸备案通知，将自动驾驶公司文远知行（WRD.O）再次推上资本市场的风口浪尖。

　　继2024年10月下旬登陆纳斯达克后，文远知行此番赴港二次上市，计划拟发行不超过1.02亿股普通股，试图在亏损泥潭与巨头围剿中杀出一条生路。

　　然而，营收连续下滑、累计亏损超68亿元、客户高度集中等严峻挑战，使其二次上市更像一场与时间的赛跑。

　　市值“过山车”

　　2024年的文远知行可谓“风光无限”。

　　纳斯达克上市首日，文远知行股价最高暴涨27.74%至19.8美元，并以两度触发熔断的盛况惊艳市场，上市首日收盘报16.55美元，总市值约44.91亿美元。

　　但狂欢未能持续。

　　截至2025年10月20日盘前，一年不到，文远知行股价已跌至10.1美元，市值缩水至31.59亿美元，较上市首日蒸发约30%。高开低走的局面，映衬出资本市场对自动驾驶企业商业化能力的耐心正被消磨殆尽。

　　美国上市一年不到，文远知行为何二次赴港上市？答案藏在财报的赤字中。

　　根据文远知行披露的数据，2021-2024年，其营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元和3.61亿元，自2022年峰值后连续两年下滑，降幅分别为23.86%和10.2%。

　　与此同时，文远知行的净亏损持续扩大，2021-2024年分别亏损10.07亿元、12.98亿元、19.82亿元和25.17亿元，4年累计亏损超68亿元。

　　文远知行的亏损并非偶然，而是L4级自动驾驶行业的共性困局。2021-2024年，文远知行研发投入只大不小，分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元、10.91亿元，累计投入33.51亿元，金额分别是当年营收的3.21、1.44、2.86、3.02倍；在研发投入最高的2024年，其日均研发投入近300万元。

　　这种“烧钱换技术”的模式虽在早期获得资本青睐，却难掩收入结构的脆弱性。即便文远知行2025年上半年净亏损收窄至7.91亿元，但公司现金储备40.9亿元，以2024年日均研发投入即高约近300万元计，在Robotaxi大战将启的2026年，资金链压力不言而喻。

　　收入来源上，文远知行依赖4款自动驾驶产品销售与ADAS（高级驾驶辅助系统）相关服务两大板块。2024年，文远知行的服务收入毛利率达47.6%，但占比从2023年的86.51%降至2025年上半年的65.29%，波动显著；产品收入毛利率仅17.3%，虽因2024年自动驾驶货车销量增长而占比提升，但无人巴士销量下滑又部分抵消了这一势头。

　　更深层的隐患在于客户集中度。2024年上半年，前两大客户贡献了52.4%的收入。文远知行自身在其招股书中坦言：“如果我们的任何客户大幅减少甚至停止使用我们的产品和服务，我们可能无法找到水平相当的替代客户，甚至根本无法找到”。这种项目制收入的周期性，使其商业化进程如履薄冰。

　　L4遭夹击

　　目前，自动驾驶赛道已从技术竞赛升级为商业化落地能力的肉搏战。

　　而文远知行正面临双重夹击。一是与小马智行（PONY.O）、百度（09888.HK）Apollo（萝卜快跑）等“友商”的“贴身缠斗”，二是特斯拉（TSLA.O）等车企自研技术的“降维打击”。

　　2025年6月，小马智行CTO楼天城公开宣称“在L4自动驾驶领域，目前Waymo、小马智行和百度已达到‘上牌桌’状态，（其他公司）已经落后两年半时间”。此番言论引发文远知行CFO李璇在朋友圈反击，“好奇一个撞车到美国牌照被吊销、在北京撞马路牙子到起火的公司，怎么好意思去diss车队数量远比它大、落地比它多得多的公司？”

　　数据显示，目前文远知行运营车辆超1200辆，小马智行截至2025年第二季度其Robotaxi车队规模突破500辆，预计年底将超1000辆。2025年上半年，文远知行毛利率30.6%，优于小马智行的16.1%；2024年小马智行营收5.32亿元，高于文远知行的3.61亿元；截至10月20日盘前，小马智行市值达68.54亿美元，是文远知行的两倍有余。

　　更致命的威胁来自生态型巨头。

　　百度Apollo旗下“萝卜快跑”已在中国多地实现全无人商业化运营，累计订单突破1400万单，车队规模约2000台，且近期与Uber（UBER.N）、Lyft达成合作，计划进军欧亚市场。

　　而特斯拉的Robotaxi服务已于2025年6月在美国完成首单全程自动驾驶交付，计划年底车队规模达“数千辆”，目标在2026年实现全美主要城市的覆盖。

　　太平洋证券预测，2026年Robotaxi成本有望降至2.1元/公里，2030年进一步降至1元/公里，而2030年中国Robotaxi市场规模也将突破2.93万亿元。而弗若斯特沙利文在《2024年中国Robotaxi行业深度研究报告》中统计，Robotaxi的单车产品投入在30万元左右，每年维修成本约5万元，运营成本约3万元，安全冗余成本在3万-10万元不等。

　　在这场成本战中，文远知行需直面百度、特斯拉等对手的规模与资金优势。

　　文远知行的崛起与困境，皆与百度血脉相连。其前身为2017年成立的景驰科技，创始人韩旭曾担任百度自动驾驶事业部首席科学家。后因商业机密纠纷，景驰更名为文远知行并加入百度Apollo平台。这种“师从百度”的背景，虽为早期技术积累背书，却也导致其业务模式与“老东家”高度同质化。

　　类似困境在百度系创业公司中屡见不鲜。百度出身倪凯创立的禾多科技因资金链断裂于2024年解散；地平线（09660.HK）虽营收增长，但“战略亏损”却扩大至2025年上半年的52.33亿元。

　　与“蔚小理”在新能源蓝海中的“开疆拓土”不同，文远知行们直面的是巨头已布局成熟的红海，一旦资本退潮，生存空间急速收窄。

　　文远知行此次赴港上市，或被视为应对资金压力的关键一役。然而，港股投资者对亏损科技公司态度谨慎。文远知行需证明其能平衡研发投入与商业回报，例如通过扩大Robotaxi业务规模或开拓海外市场。但要在特斯拉、百度、滴滴等巨头的生态闭环中找到差异化路径，文远知行只靠融资明显不够。