9月23日，特斯拉CEO埃隆·马斯克接受央视财经专访，谈及人形机器人时，他展望未来：每个人都能拥有专属机器人，我预测10年内或不到10年，人形机器人至少有10亿台；未来15年或许达100亿台；未来20年可能会达1000亿台。

　　近日，有媒体报道，特斯拉正在中国长三角推进新一轮人形机器人供应链审厂，特斯拉此轮审厂将实质导向Optimus的量产，目前已经向供应链企业下达相关订单。

　　当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。

　　人形机器人的量产元年

　　2026年被视为人形机器人“量产元年”，2026H1全球人形机器人出货量超2.2万台、同增近300%，高盛预测2026年全球人形机器人出货7.5万台，2030年预测约89万台。

　　数据来源：妙想MCP

　　市场规模方面，据The Business Research Company预测，全球人形机器人市场规模有望由2025年的54.4亿美元增长至2030年的390.0亿美元，2025-2030年复合增速约47.1%；其中2026年全球人形机器人市场规模预计达83.2亿美元，同比增长约53%，行业正处于规模化放量的高速成长期。

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　　国内市场2026年市场规模有望突破103亿元，2029年预计达到750亿元。

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　　中国人形机器人全球领先

　　目前中国人形机器人的产业化落地及零部件降本已经处于全球领先地位，2025年全球人形机器人出货量前六位全部为中国企业，合计占据全球87.87%的出货量份额。

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　　2026年政策密集出台："十五五"规划将具身智能列为新增长点；6月工信部、国资委联合启动"人形机器人与具身智能实景实训专项行动"，覆盖10省市，目标年底形成万台级落地能力。

　　地方层面，杭州出台全国首个具身智能机器人地方性法规，上海提出"十五五"末推动10万台人形机器人进工厂。

　　机构看好人形机器人板块机会

　　中银证券：人形机器人作为具身智能最理想的载体，在2025年已经跨过量产门槛，目前阻碍其大规模商业化落地的主要瓶颈为大模型泛化能力不足等，未来随着模型、算力、数据的快速发展，有望逐步突破，国内产业链凭借着独特的政策支持、强大的产业链深度和成本优势，目前处于全球领先地位，未来有望充分受益于人形机器人的大规模放量。

　　华鑫证券：Optimus产能快速爬坡中，叠加国家政策扶持、国产链宇树、小鹏等催化，看好人形机器人板块迎来确定性行情。建议优先布局T链及国产链确定性标的，受益于产能爬坡有望带来订单增长；同时关注具备核心零部件研发能力、适配人形机器人量产需求的优质企业，把握板块贝塔机会。

　　本文所有价格区间仅为历史数据回测推演，不构成投资建议