特斯拉与汉威科技、拓普集团、双环传动、长盈精密均为供应链合作关系，四家企业均未持有特斯拉股权，而是通过为特斯拉人形机器人（Optimus）及新能源汽车提供核心零部件或技术，深度参与特斯拉产业链。以下从合作内容、角色定位、订单进展等维度，详细阐述四者与特斯拉的关系：
一、汉威科技：Optimus 感知系统核心供应商（电子皮肤+环境感知）
汉威科技通过控股子公司苏州能斯达，为特斯拉Optimus提供柔性触觉传感器、电子皮肤及环境感知解决方案，是Optimus“感知系统”的关键参与者。
合作内容：
苏州能斯达的柔性电子皮肤（集成压力、温度、湿度传感器）已通过特斯拉实验室测试，具备0.1kPa的触觉灵敏度（接近人类皮肤阈值），可实现机器人对环境的精准感知（如抓取易碎品时的力度控制）。此外，汉威科技的气体传感器（检测挥发性有机物）、压力传感器（监测关节负载）也集成于Optimus的感知系统，提升其在复杂场景（如工厂、家庭）中的适应性。
订单进展：
2025年Q1，汉威科技拿下特斯拉4680电池工厂2.3亿元的VOCs监测系统订单（非机器人业务）；2025年Q3，其电子皮肤方案进入Optimus B样验证后期，预计2026年Q1批量供货，单台机器人传感器价值量约2400元。
二、拓普集团：Optimus 执行器总成独家供应商（肌肉系统核心）
拓普集团是特斯拉Optimus执行器系统的一级核心供应商，负责提供直线/旋转执行器总成（集成无框力矩电机、行星滚柱丝杠、传感器等），是Optimus“肌肉系统”的核心支撑。
合作内容：
拓普集团的执行器总成覆盖Optimus的腿部、腰部及灵巧手关节，采用一体化设计（电机+减速器+丝杠+传感器），实现“即插即用”，大幅降低装配难度。其无框力矩电机（效率超95%）、行星滚柱丝杠（传动效率90%）均为自主研发，满足机器人对“轻量化、高精度、高可靠性”的需求。
订单进展：
2025年，拓普集团获特斯拉15亿元执行器订单（对应约5万台Optimus）；2026年，其宁波、墨西哥工厂的执行器产能扩至100万台/年，直接匹配特斯拉2026年底百万台Optimus产能规划。此外，拓普集团还参与Optimus的灵巧手电机研发（与峰岹科技合作），进一步拓展合作深度。
三、双环传动：Optimus RV减速器独供+新能源汽车齿轮核心供应商
双环传动是特斯拉RV减速器的独家供应商（针对人形机器人），同时为特斯拉新能源汽车提供高精度齿轮，是Optimus“传动系统”及新能源汽车“动力系统”的关键参与者。
合作内容：
（1）机器人领域：双环传动为Optimus定制超小型RV-E系列减速器（适配机器人空间受限的特点），具备“高刚性、低噪音、长寿命”特性，解决了传统RV减速器“体积大、重量重”的痛点，是Optimus关节传动的核心部件。
（2）新能源汽车领域：双环传动是特斯拉新能源汽车齿轮的核心供应商，其齿轮产品（如差速器齿轮、减速器齿轮）用于Model 3/Y等车型，具备高精度（DIN 5级）、高可靠性（抗冲击能力强）等优势，支撑特斯拉汽车的“电动化、智能化”转型。
订单进展：
2025年，双环传动获特斯拉4000套RV减速器订单（对应1000台Optimus），并启动特斯拉专用生产线（年产能50万套）；2026年，其RV减速器业务占特斯拉机器人订单的22%，毛利率提升至32%。此外，双环传动的新能源汽车齿轮业务占特斯拉汽车订单的35%，是其汽车业务的核心利润来源。
四、长盈精密：Optimus 精密零组件核心供应商（结构件+执行器+传感器）
长盈精密是特斯拉Optimus精密零组件的核心供应商，同时为特斯拉新能源汽车提供结构件、连接器、电池Pack结构件等关键产品，是特斯拉“精密制造”环节的重要合作伙伴。
合作内容：
（1）机器人领域：长盈精密为Optimus提供结构件、执行器、传感器、变速齿轮、线束、电机等核心零部件，覆盖机器人的关节、躯干、手部等关键部位。其精密结构件（如关节外壳、连接支架）采用铝合金、镁合金、钛合金等材料，通过CNC加工、压铸、注塑等工艺，满足机器人对“高精度、高可靠性”的要求；传感器（如指尖传感器柔性板）具备0.01mm级的触觉分辨率，支撑Optimus 22自由度灵巧手的精准操作。
（2）新能源汽车领域：长盈精密为特斯拉提供车身结构件、连接器、电池Pack结构件等产品，是特斯拉汽车供应链中的一级供应商。
订单进展：
2025年，长盈精密人形机器人零组件出货金额超8000万元（同比增长数倍）；2026年，其深圳长盈机器人有限公司（全资子公司）专注于智能机器人及其零部件的研发与生产，进一步深化与特斯拉的合作。此外，长盈精密的新能源汽车结构件业务占特斯拉汽车订单的20%，是其汽车业务的重要组成部分。
五、四者与特斯拉关系的共性特征
供应链深度绑定：四者均为特斯拉一级/核心供应商，参与特斯拉从“研发设计”到“量产交付”的全流程，具备“同步研发、定制化生产”能力（如拓普集团的执行器与Optimus同步开发）。
技术驱动型合作：四者的核心竞争力均来自自主研发（如汉威的柔性传感器、拓普的执行器、双环的RV减速器、长盈的精密结构件），通过技术突破（如“无框力矩电机”“超小型RV减速器”）获得特斯拉的“独家供应”地位。
非股权投资：根据天眼查2026年2月11日数据，汉威科技、拓普集团、双环传动、长盈精密与特斯拉（上海）有限公司均无股权关联关系，合作仅限于供应链层面。
总结
特斯拉与汉威科技、拓普集团、双环传动、长盈精密的关系，本质是“技术-供应链”的深度协同：
汉威科技通过感知技术（电子皮肤、传感器）赋予Optimus“环境适应能力”；
拓普集团通过执行器技术（一体化关节）赋予Optimus“运动能力”；
双环传动通过传动技术（RV减速器、汽车齿轮）赋予Optimus“动力传输能力”及特斯拉汽车“动力系统可靠性”；
长盈精密通过精密制造技术（结构件、传感器）赋予Optimus“结构稳定性”及特斯拉汽车“零部件精度”。
四者均是特斯拉产业链中不可替代的核心环节，其合作深度（如“独家供应”“同步研发”）及订单规模（如拓普15亿元、双环4000套、长盈8000万元），充分体现了特斯拉对中国供应链的技术信任与成本依赖。
