慧博投研近日发布研究报告，对机器人腱绳行业进行深度点评，其主要内容包括行业现状、政策支持、应用案例、市场空间、产业链结构及相关公司布局等。

　　报告指出，随着人工智能与机器人技术发展，人形机器人从科幻走向现实，腱绳作为灵巧手等关键部件的核心传动方案，凭借轻量化、高强度、高灵活性等优势成为行业焦点，其材料创新与应用影响人形机器人发展方向。

　　在行业概述中，灵巧手是人形机器人关键部件，包含驱动、传动、传感器和控制系统，机械传动机构选择至关重要。腱绳传动通过模拟人体肌腱机制，由电机驱动滚珠丝杠，经腱绳拉动手指关节运动，具有布局灵活、减轻末端负载等优点，对比齿轮传动、连杆传动，在灵活度和顺应轻量化上更具优势

　　主流腱绳传动方案有N型、N+1型、2N型，各有特点。腱绳材料分为不锈钢和高分子纤维，后者更广泛，UHMWPE纤维和PBO纤维在强度、抗蠕变性能上优于芳纶、碳纤维等，其中UHMWPE纤维强度是优质钢材15倍。

　　政策方面，国家和地方政府重视机器人灵巧手发展，《工业机器人行业规范条件（2024年版）》等政策推动机器人行业发展，带动腱绳需求。

　　应用案例中，特斯拉Optimus三代灵巧手不断迭代，从采用空心杯电机驱动+腱绳蜗轮蜗杆传动到“行星齿轮箱+丝杠+腱绳”结构，自由度提升至22个；1X公司发布的家庭服务机器人Neo Gamma，接入GPT-4，大量使用腱绳驱动，灵巧手具备20个自由度，为C端应用做出范例。

　　市场空间上，人形机器人分为5个能力等级，远期有10万亿级别市场。腱绳单机价值量高，按22自由度灵巧手测算，单只手需44根腱绳，双手88根，40元/根，单机价值量约3520元，预计1000万台人形机器人出货对应腱绳市场规模达352亿元，且腱绳在全身关节等结构也有应用场景。

　　产业链方面，上游为超高分子量聚乙烯纤维粉料、高强度钢丝等核心原材料，中游为腱绳制造与集成，涉及纤维编织、表面处理、传动结构设计等，下游主要应用于人形机器人灵巧手、手术机器人及工业柔性抓取等领域。

　　UHMWPE粉料未来几年新增产能多集中在中国，UHMWPE纤维是工业化的新型高性能纤维，需求量稳步增长，制备采取冻胶纺丝-超倍热拉伸法，有干法和湿法工艺。PBO纤维性能优异，日本东洋纺是全球工业化最成功企业，国内部分企业有小规模产业化能力。钢制腱绳因缺点限制应用范围。UHMWPE纤维行业市场集中度较高，国内企业逐步打破国际垄断，PBO纤维国内发展进程有望加速。

　　多家上市公司布局腱绳领域。南山智尚（300918）布局UHMWPE纤维，适配特斯拉、小鹏等，已实现腱绳产品首单销售、大业股份（603278）开发超细钢丝绳，腱绳产品已实现营收、恒辉安防（300952）拓展超高分子量聚乙烯纤维在机器人腱绳的应用，新产能即将落地、同益中（688722）军用级腱绳供应商，与下游厂商合作测试、联泓新科（003022）推进UHMWPE装置投产。

　　发展趋势上，未来将提升腱绳材料强度和弹性、增强耐磨性和耐腐蚀性、实现更轻量化，并赋予材料抗菌防霉、导电、智能感知等功能。