财中社2月6日电日前，英伟达（NVDA）和宇树联合机器人团队，公开展示了能模仿C罗、詹姆斯和科比的G1人形机器人。

　　据演示画面显示，G1人形机器人不仅能跳黄仁勋在英伟达上海年会上表演的热门舞蹈APT.，甚至还能做出与C罗、詹姆斯和科比同款的跳跃、投篮、转身等高难度动作。

　　据了解，这些G1人形机器人基于一个名为ASAP（Aligning Simulation and Real Physics，对齐模拟与真实物理）的real2sim2real模型。

　　这款模型由卡内基梅隆大学和英伟达的研究团队共同提出，可运用强化学习和真实世界的数据来训练delta动作模型，能有效缩小仿真与现实之间的差距，让人形机器人掌握非常流畅且动感的全身控制动作。

　　据英伟达高级研究科学家Jim Fan介绍，ASAP框架的意义或在于优化机器人训练成本，在仿真虚拟环境中训练出来的机器人也能解锁真实世界的物理动态。

　　目前，该项目的论文和代码已开源。

　　宇树H1人形机器人还在2025央视春晚中表演了扭秧歌，展现了良好运控性能及AI训练成果。