新华财经上海5月30日电（记者王鹤）蔚来世界模型 NWM首个版本5月30日正式开启推送。首批推送车型为超过40万台的Banyan 榕车型。Cedar 雪松车型，包括ET9、新ES6、新EC6、新ET5、新ET5T在内，将会于6月底开启推送。

　　蔚来世界模型 NWM可被理解为蔚来智能辅助驾驶技术架构，该模型是一个多元自回归生成模型，具备空间认知和时间认知能力，能进行长时序推演与决策。蔚来世界模型 NWM能够实现多模态输入输出，输入的多模态数据包含图像、语言，输出的多模态数据则包含图像和行动。

　　蔚来方面表示，蔚来世界模型 NWM首个版本在主动安全、高速领航、城区领航、智能泊车四大场景实现技术能力与用户体验的全面升级，将模型化的能力应用于主动安全领域，在驾驶员失能、追尾预防及保护、通用障碍物识别上升级，进一步完善蔚来的安全体系。

　　如何理解蔚来世界模型NWM的能力？举例来说， 当人类驾驶员在陌生的停车场寻找出口时，需借助停车场各类标识；如果是智能辅助驾驶掌舵，在没有任何形式的地图、导航或记忆路线的情况下，它也必须具备像人一样思考的能力，听懂人的指令，看懂停车场里的标识和文字，理解环境，并且把这些思考转化为执行动作。

　　蔚来世界模型 NWM在行业中首个量产的停车场自主寻路功能，就运用了上述技术逻辑，实现自然理解信息，实时推理轨迹，也是蔚来世界模型认知、理解与推理能力最直接的体现。

　　在蔚来智能辅助驾驶技术架构向世界模型切换的过程中，蔚来优先将模型化能力应用于主动安全的提升上，相继将通用障碍物预警及辅助 GOA用于主动安全，推出模型化的自动紧急制动 AEB，推出自动紧急避让 AES，以及主动安全与智能底盘打通的主被动融合一体安全。