上证报中国证券网讯（记者俞立严）1月21日，理想汽车OTA8.2版本车机系统正式开启推送，辅助驾驶、智能座舱、智能电动迎来升级，VLA司机大模型通过行为强化学习，提升了拥堵、窄路、人车混行等城区复杂场景下的体验。OTA8.2向2022款及之后的AD Max车型推送创新性的VLA充电功能，打通充电最后100米。用户可语音发起导航至理想汽车5C超充站，车辆能够自主完成除插拔充电枪外的充电体验。同时，理想L系列智能焕新版AD Pro车型新增城市NOA，用户在城区内行车更加便捷。
理想汽车介绍，车辆横向和纵向控制是保障行车舒适性的核心，横向控制决定“稳定性”，纵向控制决定“平顺性”。理想汽车在世界模型中加入毫秒级方向盘和电门动作数据，让VLA司机大模型进行行为强化学习，达成更好的横纵向舒适体验。这意味着VLA司机大模型能够根据对于场景的理解，实现更丝滑的控速、更舒适的博弈、更智能的车距调节。经过行为强化学习的VLA司机大模型，显著优化了城区行车的舒适性与复杂场景的通行能力，车辆在人车混行、拥堵跟车、无保护左右转、红绿灯启停、盲区防御性减速等场景下拥有更安心、更舒适、更拟人的行车体验。
基于“车、桩、站、云”的体系化能力，理想汽车将VLA司机大模型的能力进一步拓展，带来全新的VLA充电功能。用户通过语音或地图导航至理想超充站后，系统提前对车位进行自动分配并锁定，车辆可在NOA状态下直达充电车位，抵达后车位自动降下地锁，车辆完成自动泊入并开启充电口，实现更加自如的充电体验。OTA8.2推送后，VLA充电功能将覆盖超过1400座理想城市超充站，后续将逐步覆盖功能范围至全国。
VLA司机大模型通过优化感知能力，提升了根据指令寻找目标的成功率，新增“在前面黑车旁边车位停车”等复杂的指令。同时，在交互方面新增主动对话能力，理想同学会主动推荐目的地空车位，以及当用户手动驾驶车辆抵达具备理想超充站的园区且有空闲超充桩时，主动推荐用户充电。此外，OTA8.2优化了低速AEB，车辆在时速10公里以下低速状态下，后向AEB能力增强，可对后向墙体实现避撞。
