企查查APP显示，近日，郑州大学，京东科技信息技术有限公司“一种基于虚拟现实的无接触穿戴式仿人机器人及其类脑预测控制方法”专利获授权。企查查专利摘要显示，本发明包括身体装置、手部装置、腿部装置和控制台，身体装置包括上身体骨骼、视觉探测装置、手臂连接件、手臂电机、手臂同步带、腿部骨骼连接件、腿部连接件、腿部连接轴、上身体骨骼、超声波探测装置和腿部电机。本发明的机器人通过控制台结合类脑预测算法控制身体装置、手部装置和腿部装置工作，以完成高效的仿人运动控制；通过虚拟现实套装和传感器，实现外骨骼装甲的无接触操控与反馈力和助力的可控可调，实现操作者操控感受的虚拟现实化，使在虚拟现实中操控外骨骼装甲达到和现实中相同的效果。