上证报中国证券网讯（记者谭镕）9月12日，记者从禾赛科技获悉，哈啰正式发布的首款前装量产无人驾驶出租车（Robotaxi）车型 “HR1”（Hello Robot1）单车搭载8颗激光雷达，全套均来自禾赛，其中4颗AT128作为感知主雷达，4颗FTX作为补盲雷达，构建感知层面的安全保障体系。哈啰计划该车型于2026年实现量产下线，并重点布局北上广深等一线城市，2027年部署超5万辆无人驾驶出租车车型。

　　近日，禾赛科技与哈啰正式签署战略合作协议。双方将基于无人驾驶出租车运营场景和需求，发挥各自技术优势，打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术，实现无人驾驶出租车的商业成功，共同打造行业标杆产品。此次合作标志着禾赛科技与哈啰在自动驾驶出行服务领域深度协同的正式启动，也进一步加速了无人驾驶出租车在共享出行场景中的规模化落地进程，为未来城市智慧交通体系的建设提供了重要支撑。

　　据透露，八年间，禾赛通过自主研发推动激光雷达成本降低99.5%，助力全球客户实现规模化商用，为智慧出行领域持续赋能。目前，禾赛1-4代芯片均已通过大规模量产验证，每代产品均在同期市场中表现领先，累计量产装机量已突破百万台。