上海车展前夕，全球激光雷达企业禾赛科技在技术开放日上秀了一把肌肉，并且官宣与群核科技、卡尔动力等明星企业的战略合作。禾赛科技联合创始人及CEO李一帆称，单颗激光雷达已从此前的20多万元人民币下降到约200美元。“8年时间激光雷达的成本降低了约99%。”

　　“截至2025年底，禾赛科技年产能规划达200万台，预计今年全年交付120万至150万台，覆盖从消费级到车规级的全场景需求。”禾赛科技相关负责人称。

　　千厘眼，面向L2到L4的激光雷达感知方案

　　会上，禾赛科技带来一系列产品，发布了面向2级自动驾驶到4级自动驾驶的激光雷达感知方案“千厘眼”，并正式发布了新一代车规级激光雷达产品ETX车规级超远距激光雷达、AT1440车规级超高清激光雷达和FTX车规级纯固态补盲激光雷达。

　　据介绍，“千厘眼”谐音“千里眼”，共有千厘眼C、千厘眼B、千厘眼A三种解决方案，分别为组合驾驶辅助（2级驾驶自动化）、3级有条件自动驾驶、4级高度自动驾驶及以上自动驾驶系统提供不同的激光雷达组合。

　　例如，“千厘眼A”是面向4级自动驾驶系统的感知方案，包含4颗超高清车规级量产激光雷达AT1440，以及4颗纯固态FTX，满足如Robotaxi、Robotruck等4级高度自动驾驶应用高速行驶所需的全向高清感知。

　　“千厘眼B”是面向3级有条件自动驾驶系统的感知方案，该方案采用了1颗前向超远距激光雷达ETX加2颗近距补盲激光雷达FTX的多雷达协同架构。据透露，ETX目前已获欧洲顶级主机厂多年定点，2026年底开始批量交付。

　　最新数据显示，应用于“千厘眼C”的小巧型远距激光雷达ATX已获得比亚迪、奇瑞、长城、长安等11家国内头部车企的几十款车型定点合作，并于2025年第一季度启动大规模量产；截至2025年4月中旬，ATX已累计交付超过5万台。

　　据介绍，这些都是禾赛科技在同一架构下不断演进的产品。“禾赛科技坚定走车载激光雷达芯片化路线。2022年禾赛科技量产的AT128激光雷达将体积缩减至接近传统方案的一半，同时，将点云密度提升至153万/秒。截至2024年底，AT128累计交付量突破70万台。”李一帆称，目前，禾赛科技坚持平台化技术在同一架构下不断演进。禾赛科技第四代芯片平台2025年内将会开启全面量产。

　　群核科技、卡尔动力、可庭科技，联手共创

　　禾赛科技布局机器人，持续发力自动驾驶。会上，禾赛科技与空间智能企业群核科技、自动驾驶卡车技术公司卡尔动力、追觅生态链智能庭院品牌可庭科技宣布达成战略合作。

　　“目前，机器人能力是车载能力的迁移。在团队看来，机器人赛道有非常大的想象空间，在各行各业都有可为之处。”禾赛科技相关负责人表示。

　　据介绍，禾赛科技与“杭州六小龙”之一的群核科技将共同推出机器人仿真训练场景生成新方案。通过禾赛科技激光雷达与群核科技空间理解模型SpaitalLM、空间智能解决方案SpatialVerse的深度融合，实现毫米级3D空间建模与物理属性智能标注，打造机器人高保真空间快速训练解决方案，以期降低机器人行业仿真训练的门槛，加速智能机器人的商业化落地。

　　同时，禾赛科技车规级量产激光雷达AT1440将于2025年下半年开始量产，并在卡尔动力全球首款未来运输机器人上首发，并同步搭载在量产的卡尔动力L4级自动驾驶卡车编队解决方案中。卡尔动力是中国L4级自动驾驶货运企业，已突破L4自动驾驶编队示范运营里程1800万公里，自动驾驶大宗商品累积运输量达1.4亿吨公里。据介绍，此次合作标志着双方在推动自动驾驶商业化落地进程中迈出关键一步。

　　此外，禾赛科技与可庭科技达成合作。可庭科技专注于庭院智能产品的研发、生产制造与销售，产品线涵盖割草机器人、花园电动工具以及其他智能设备。据介绍，未来一年内，禾赛科技将为可庭科技提供30万颗JT系列激光雷达，赋能追觅割草机器人。

　　双线增长布局自动驾驶与机器人

　　禾赛科技坚持芯片化与平台化双战略，布局自动驾驶与机器人双赛道。

　　目前，禾赛科技通过平台化战略构建了覆盖车载、机器人、工业等多领域的完整激光雷达产品矩阵，实现了全栈技术复用与规模化拓展，以第四代自研芯片架构成为平台化核心，通过模块化设计衍生出各大产品线，形成“芯片同源、场景适配”的技术生态。

　　“在机器人方面，3D激光雷达能够解决机器人移动的三大核心需求，定位、感知、建图及导航。”禾赛科技相关负责人表示，禾赛科技在机器人领域也多点开花，凭借其Pandar、QT、OT、XT、JT系列激光雷达产品，广泛覆盖移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等多个高增长市场。

　　据介绍，禾赛科技积极拓展合作生态，与追觅割草机器人、九识无人车、群核科技、维他动力、宇树机器人等业内领先的机器人企业建立了紧密的合作关系。通过与全球超1700家合作伙伴的协同努力，禾赛科技正全力推动机器人产业的快速发展，加速迈向机器人万亿时代。

　　2024年禾赛科技营收达20.8亿元，同比增长10.7%；不计股权薪酬费用，2024年全年Non-GAAP净利润为1370万元。第四季度营收7.2亿元。第四季度，禾赛与一家欧洲顶级主机厂达成了多年独家定点合作，覆盖其燃油车和新能源汽车的多款车型。