资料来源：天南AI茶馆
刚刚，马斯克在Q3电话会议上讲了特斯拉Optimus进展，信息量炸裂。将建年产 100 万台擎天柱生产线，最终 Optimus 产量约 1000 万台，远期Optimus 或达 5000 万 - 1 亿台。
1、Optimus Gen3发布时间
马斯克在会议中表示，Optimus 人形机器人可能成为“史上最大产品”，他引用了特斯拉在现实世界 AI、机械工程和大规模生产方面的独特结合。
Optimus V3 预计将在 2026 年第一季度（或之前）发布，Optimus 第一代生产线目前正在安装，准备进行批量生产。
强调特斯拉FSD AI 可以直接转移到 Optimus。
天南拿到的技术信息表明，FSD仅能够提供基础预训练模型，Optimus仍然需要有大量的模仿学习、视频学习数据用于更好的泛化能力。
2、Optimus 新技术亮点
马斯克表示 Optimus 机器人现在全天候在特斯拉总部巡逻，能够引导访客前往房间。
这是我们第一次听到了特斯拉Optimus在更大范围内关于自主导航、自主对话的体现，能够实时根据用户的反馈进行引导，体现了非常好的自主交互能力。
3、Optimus 灵巧手
目前依然强调了灵巧手 + 前臂的组合方案很难。
4、Optimus 量产的挑战
马斯克目标是每年大规模生产 100 万台擎天柱机器人，要求特斯拉从零开始建立一个人形机器人供应链。
现有人形机器人供应链并不存在。对于汽车而言，已经有了现成的供应链；对于电脑，你也有现成的供应链。
为了制造人形机器人，特斯拉实际上必须实现垂直一体化，并深入到供应链的各个环节+自行设计零部件。
所以这就是为什么特斯拉在某些方面处于几乎独一无二的地位。当考虑到制造技术的扩展、现实世界中的人工智能，以及灵巧手时，这些通常是其他机器人初创企业所缺乏的三大要素。
Optimus 2确实无法量产，现在马斯克每周五都会开Optimus评审会。
时间规划：明年一季度（2-3 月）将推出 Optimus 生产意向展示原型；计划明年底左右启动年产 100 万台规模的生产线。
设计迭代：硬件设计会在启动生产时冻结，但会持续迭代，因制造难题多在后期显现；Gen3投产后，Optimus 设计仍会滚动式更新，马斯克认为灵巧手是杰出工程杰作。
产能目标：将建年产 100 万台擎天柱生产线，最终 Optimus 产量约 1000 万台，远期Optimus 或达 5000 万 - 1 亿台。
5、Optimus Gen3天南预测
最后，结合以上信息，我们针对Gen3做出以下预测，供大家参考：
关于11月初的股东大会：还有10天，结合马斯克刚刚的发言，Gen3或许是静态展示，或者完全不会出现。而大概率会看见Gen2.5 + 新灵巧手+前臂 + Grok的动态展示。
灵巧手：为了更高的精细度，Optimus大概率采用腱绳驱动 + 连杆的手部+前臂整体方案（for大拇指的外展），其中手臂合计31执行器，其中22手部自由度（但需要24执行器排成3个环，每个环8个腱绳执行器） + 腕关节俯仰角2个 + 腕关节转动1 + 肘关节转动1 + 肩关节3个方向 = 31执行器 。
智能性： 接入Grok，重点展示自主规划及对话能力。
驱动方式：由于行星滚柱丝杠的球关节稳定性问题，大概率会放弃一部分线性执行器（行星滚柱丝杠），转向旋转传动的方式。
充电方式：自主背式充电。
