资料来源：天南AI茶馆
要点总结
Figure 新机器人外观：覆柔软织物，肩髋执行器紧凑，脚增传感器，外衣易拆换，防夹伤。
手部设计：掌嵌摄像头辅助视物，约 16 自由度，连杆驱动，暂疑无外展功能。
头部与关节：头有后 / 下巴摄像头、电量指示灯，可全方位转动；髋部内倾缩腿距，多部位设通风散热。
防护等级：预估 IP54-IP56，防尘防夹、防喷水短浸，适配户外等场景。
感应充电：脚底支持，可站充电垫补电，或存背部充电板，无线免线缆干扰。
续航与班次：借间隙充电或达 20-22 小时工作，可适配工厂 24 小时运转需求。
外观定制与维护：可定制 Logo、配场景工作服，换洗衣物比洗机身更便捷。
Figure03生产节奏： 预计年底有几百台，专门for大规模量产使用。
一、外观设计
主持人：我们先来看看这个演示视频。Scott，你能解释一下我们看到的内容吗？
Scott Walter：首先我们看到的是它的面料，这是一个非常柔软的机器人，外表覆盖着大量织物。
比如肩部区域和髋部区域，执行器可能更加紧凑、更加强大。脚部也增加了一些额外的传感器，我们可以看到一定的灵活性。
最重要的是，它非常接近我们都期待的人形外观，看起来并不机械，外表非常柔软。所有可能夹伤人体的部位都被很好地覆盖起来了。
而且在视频最后我们能看到，这套外衣很容易拆卸和更换。
二、手部特写
主持人：现在我们来看手掌部分，那里有一个摄像头，这真是个惊喜！
Scott Walter：确实如此。其他研究机构也在做类似的研究和实验，这种想法是在手掌中安装摄像头，这样就能看得更清楚一些。
这意味着不需要过度依赖触觉传感。关于触觉传感的重要性一直存在很大争议，虽然它很重要，因为它让我们能够做一些事情——通常我们看不到那些地方发生了什么，所以需要依靠触觉。
但我们也能看到手指上可能还有其他传感器。当然，如果能在视线之外的区域能够看到发生了什么，生活会变得容易得多。
主持人：再看一遍，你觉得这只手怎么样？首先，它看起来先进吗？你能看出有多少个自由度吗？
Scott Walter：我认为它仍然可能是16个自由度的手，我不确定是否包含外展功能。
但他们之前的另一只手确实有所有的指间关节，尽管没有外展功能。我们会在周四揭晓是否包含外展功能，我怀疑目前可能还没有外展功能。
这不是腱驱动的手，而是通过连杆机构实现的，执行器内置在手掌中。
三、头部与关节
主持人：再看看头部，这里有什么变化吗？
Scott Walter：如果仔细观察，可以看到后方有一个摄像头，在下巴位置似乎还有一个较低的摄像头，屏幕后面显然也有一些指示灯，可以显示电池电量状态。
头部能够像Figure 2那样进行全方位转动，可以平移和倾斜。
髋部设计也有了相当大的改进，仍然是宽髋设计，但稍微向内倾斜了一点角度，有助于包装设计，也能让腿部更靠近身体一些。因为有时候髋部太宽会导致腿部间距过大，这样做有助于缩小这个间距。
我们还能看到许多风扇，或者说下方的通风口，帮助整体散热。这让空气流通变得更加容易，没有什么阻挡气流。肘部也有类似的通风设计，虽然可能不太明显，但背后的衣服面料可能也有一些通风功能。
四、防护等级说明
主持人：为什么要展示这些内部结构呢？是为了更容易取出和维修吗？
Scott Walter：我想这主要是为了展示各个部件是如何组装在一起的，也可能让你了解这些机器人的防护等级。
我觉得可能在IP54到IP56之间。
第一个数字表示防尘等级，第二个数字表示防水等级。这意味着对物体侵入有一定的保护作用，也能防止水分侵入。
第一个数字基本上告诉你能够防护的物体大小，确保灰尘不会进入，更重要的是防止手指被夹住。
第二个数字则涉及防潮能力，比如能否承受喷水冲击、短时间浸水等情况。在很多情况下，你需要确保它们能够应对小雨而不会短路，就像IP54等级一样。
例如SpaceX的星链天线最初就是IP54等级，现在已经是IP56等级了。路由器等设备也需要达到这样的防护等级才能放在户外使用。
五、感应充电功能
主持人：看，传感器！我们早就知道会有这个功能。
另外，右下角写着"感应充电"，这太不可思议了！感应充电意味着你可以站在无线充电垫上进行充电。你觉得他们还保留了背部充电板或其他充电方式吗？
Scott Walter：我想应该还是有的，这只是为了延长运行时间，而不必进行常规快速充电。
我们也可能在周四了解更多详情，看他们是否完全依赖这种方式。但我认为这只是备用方案，当你处于某个固定区域不走动时，就可以站在充电垫上。充电垫可能有一定尺寸范围，不一定要求双脚精确放置在特定位置，你可能还能稍微移动一下来获得感应充电。
之前很多人都提出过疑问：为什么要在脚底设置感应充电？还有人问为什么不采用有线充电。原因是你不想有电缆，因为电缆可能会造成干扰，也可能被挂住。任何用过带线VR头盔的人都知道，当身上连接着东西时移动有多困难。
能够完全无线化非常好，这样在执行任务间隙就能轻松补充电量。
我记得几年前我和某人建模分析过班次安排，发现合理的班次安排能帮助机器人工作20-22小时。
这很大程度上取决于充电曲线，如果你在正确的时间开始充电，就能充入大量电量，从而支持长时间工作。这样做意味着你实际上不需要严格的班次安排。
通过这种方式，机器人可以工作几个小时，然后获得一点电量补充，确保能够坚持到下一个工作周期。
即使有人类在场，工厂也总是需要偶尔放慢速度进行维护或其他工作。很少有工厂能够持续不断地高速运转。
六、外观定制化与清洁维护
最后一个画面展示了多种不同的外观风格。
Scott说：“是的，款式非常多。你可以根据自己的需求定制Logo或者其他标识，也可以根据不同任务场景为机器人配备专门的工作服。”
“另一个好处是，相比清洗整个机器人本体，定期更换和清洗外部服装要简单得多。这也进一步提升了日常维护的便捷性。”
七、Figure03生产节奏
从设计初期就遵循 “为制造而设计” 理念，兼顾产品性能与制造便利性、成本控制，引入传统机器人（如 ABB 机械臂）进行部件取放、检查、抛光及电池生产等流程。
生产进度：生产线至少从 1 月份开始搭建，8 月已有相关生产动作；已生产 100 个Figure03 专用躯干（电池组），推测可能生产更多，且 6-8 周前已完成 100 个电池组的双重检查；
预计年底可能有几百个Figure03 机器人，当前数量 “不止十个，可能接近一百个”，但手部等部件生产或成瓶颈。
Brett 曾提及 “扩大规模比预期好，达内部基准的三倍”。
前代对比：Fig01 为快速组装供 AI 团队训练，数量少（可能个位数）且成本高；Fig02 设计更精致，但非为制造流程设计，生产依赖大量铝锭加工（98% 加工成废料），成本高、速度慢；
Fig03 为规模化生产设计，是 “三代中准备好扩大规模的版本”。
