优必选新专利曝光!机器人遥操作"兼容"升级,成本直降还能适配多设备
每经AI快讯,天眼查App信息显示,11月4日,深圳市优必选科技股份有限公司提交的“机器人遥操作方法、装置、机器人及计算机程序产品”专利正式公布。专利摘要指出,该技术适用于机器人技术领域,核心在于通过动态数据映射实现机器人的远程操控。
技术流程上,首先通过传感器或输入设备获取第一目标数据。若该数据来自第一动捕设备,则依据该设备预设的第一映射关系,将数据转化为机器人各关节的控制参数;若数据来源于第二动捕设备,则通过该设备对应的第二映射关系完成参数转换,从而精准对应机器人关节的运动指令。
完成参数转换后,系统依据机器人各关节的控制数据,驱动对应执行机构实现物理运动。这一设计实现了多品牌动捕设备的兼容,无需因设备更换而重复开发接口或配置映射关系,有效提升了系统的场景适配能力。同时,可显著缩短开发周期、降低部署成本,进一步扩展了机器人遥操作技术在工业、医疗、服务等多领域的应用可能性。
来源:每日经济新闻
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