2026年1月5日，CreateAI（OTC：TSPH）宣布，公司与中国科学院自动化所共同研发的4D世界模型NeoVerse正式发布，相关研究论文已同步在项目主页上线，供全球开发者查阅。该模型融合diffusion与4DGS核心技术，基于100万段开放场景（in-the-wild）单目视频训练，30秒即可完成通用4D世界模型构建，不仅打破传统4D建模对昂贵多视角数据的依赖，更实现“重建+生成”无限迭代闭环，相关性能在标准基准测试中达业界领先水平。

　　作为兼具通用性与高效性的4D建模解决方案，NeoVerse可全面覆盖影视制作、具身智能、自动驾驶等各类场景，支持4D重建、精准漫游、多视角生成、视频编辑、三维点跟踪等多元应用，推动4D技术从“专用”走向“通用”，加速其在各行业的落地普及。

　　NeoVerse基于视觉几何基础变换器（VGGT）构建免位姿输入（pose-free）前馈式4D高斯溅射模型，摒弃传统迭代式优化路径，无需复杂离线预处理，一次预测即可在几秒内完成动态场景4D建模，大幅降低技术应用门槛。

　　模型创新性建模高斯基元前后向运动变化量，实现“稀疏帧重建，密集帧渲染”，在少量稀疏关键帧输入的条件下渲染出连续密集的视频画面。在大幅提升重建效率的同时，保障动态场景的时空一致性。

　　通过高效稀疏重建出的高斯基元进行剔除与平均几何滤波，NeoVerse能够模拟出新视角下的退化渲染模式，这将与原视角的视频构建训练数据对。整个训练管线仅需要单目视频，摆脱了以往对昂贵多视角数据的依赖。

　　“NeoVerse是我们与中国科学院自动化所产学研协同的重要成果，更是用技术解决行业痛点的又一次实践。”CreateAI首席科学家王峰表示，“大模型训练依赖于可扩展的（scalable）海量数据，而多目或4D数据过于昂贵导致世界模型的发展速度受限。我们提出的Feedforward 4D Gaussian重建加Diffusion生成的方法，通过单目视频即可高效地合成大量的4D数据，为4D世界模型的建立铺平了道路。”

　　值得一提的是，公司此前在计算机视觉领域已斩获佳绩，相关研究论文成功入选顶会ICCV 2025；本次依托中国科学院自动化所在多模态人工智能领域的深厚学术积累，NeoVerse在技术创新性与学术领先性上获得双重保障。