《科创板日报》11月18日消息，蚂蚁集团持续加码绳驱AI机器人领域。深圳绳驱AI机器人企业星尘智能（Astribot）今日宣布完成数亿元A++轮融资，由国科投资与蚂蚁集团联合领投，Bloom Advance Capital、时代伯乐（金马游乐产业基金管理人）、南山战新投等财务及产业资本跟投，老股东锦秋基金继续追投。据《科创板日报》记者观察，今年4月星尘智能曾完成数亿元A轮及A+轮融资，同样由锦秋基金与蚂蚁集团领投，至此蚂蚁集团年内已三次领投星尘智能融资。星尘智能方面表示，今年6月已攻克绳驱量产技术瓶颈，实现多月批量稳定交付，比OpenAI投资的绳驱机器人公司1X至少领先一个发展周期。
绳驱AI机器人以绳索（或腱绳）为核心传动介质，通过模拟人类肌腱传动机制，实现机器人的灵活运动与精准控制。国内该赛道企业布局清晰，分本体制造与核心零部件供应两大环节：本体制造商以星尘智能为代表，核心产品为Astribot S1系列；核心零部件供应商中，山东上市企业大业股份是国内少数具备机器人腱绳量产能力的企业，已向宇树科技等厂商小批量供货，并与特斯拉Optimus等项目对接；港股公司首佳科技则拥有多元腱绳材料方案，此前与星尘智能签署战略协议，联合研发人形机器人本体腱绳并制定行业标准，还计划成立合资公司深耕该赛道。
星尘智能成立于2022年，创始人兼CEO来杰曾任职腾讯机器人实验室（为1号员工及架构师）与百度“小度机器人”团队负责人，主导研发全球首款量产绳驱AI机器人Astribot S1、腾讯全球首款轮腿式机器人Ollie等产品。作为具身智能重要技术路线，星尘智能是全球首个实现绳驱AI机器人量产的企业，其产品采用独特绳驱传动设计，可模拟人类肌腱的“丝滑运动”与“精密力控”，具备“刚柔并济”特性，高拟人表现力、动态响应及交互安全性突出，尤其适用于复杂灵巧操作与人机协作场景（传统刚性机器人难以胜任）。基于此，星尘智能自创立起便构建“Design for AI”软硬件底层架构，坚信这是AI时代人形机器人的底层范式——绳驱的低摩擦、高跟随、连续力域特性，可避免传统刚性传动在齿隙、摩擦、冲击中丢失力控信息，让AI获取连续力学数据并学习人类施力逻辑。目前公司已搭建“顶尖本体-领先遥操-高效模型”具身智能全栈平台，今年10月IROS顶会上展示升级后平台，包括新推出的半身商用机器人Astribot S1-U及商业服务场景专用的DuoCore全身VLA模型。
商业化方面，星尘智能已收获数千台订单，覆盖科研、文旅文娱、商业服务、工业物流等场景。11月15日，其与金马游乐合作推出新一代文旅文娱机器人系列；全球首个绳驱AI机器人全自主运营零售服务店“机器人MART”在中山落地，“AI主理人”可独立完成语音接待、下单支付、商品制作与售卖等操作，方案可复制至景区、机场等场景。此外，公司还与字节跳动、腾讯、百度、央视、京东等头部客户合作，加速多场景落地。来杰表示，具身智能需AI与机器人、软件与硬件协同发展，星尘智能坚持全栈自研，聚焦“本体-遥操-模型”长期积累，“开放场景的规模化部署是检验机器人能力的关键，目标是让AI机器人在未来几年真正进入现实世界”。
本轮融资将用于研发人才梯队建设、绳驱本体规模化制造准备、多场景解决方案深化及产业化能力提升，进一步推动具身智能工程化与商业化落地。值得关注的是，蚂蚁集团通过“自研+投资”双轨布局具身智能领域：自研端成立蚂蚁灵波科技聚焦家庭、养老等场景机器人研发；投资端则密集布局产业链，除领投星尘智能外，还参与宇树科技、钛虎机器人等本体及零部件企业融资，并与智元机器人合资成立公司深化技术与场景融合。本轮融资另一投资方Bloom Advance Capital，此前曾投资xAI、OpenAI、NeuraLink等科技企业。
#全球股市集体下跌 你怎么看？##谷歌推出Gemini 3 图像编程能力升级##观点搭子团火热招募中！#
