1月27日，瑞松科技通过官方微信公众号披露，其全资子公司广州瑞松机器人技术有限公司近期自主研发的高精高速机器人（PLR机器人）已正式投产下线。
该产品的研发突破了关键技术瓶颈：通过对PLR并联机器人核心技术的深度解析、融合与自主转化，瑞松科技已全面掌握高精高速运动控制算法、模块化设计等核心技术，形成了完整自主的研发体系及规模化生产能力，实现了从核心算法、嵌入式控制器到精密机械本体的全链路自主掌控。
具体来看，PLR机器人采用多连杆并联机械结构及多任务实时嵌入式协调控制技术，可实现6个自由度的复杂姿态控制，具备高刚性、高速度及微米级重复定位精度等核心优势。其并联结构设计使受力分布更均衡，轻量化运动部件配合强力驱动装置，运行速度可达2.2米/秒，重复定位精度达0.8微米级别。同时，产品搭载智能控制系统，支持“手把手示教”功能，可直观完成复杂运动路径的编程与调整。此外，其可扩展的并联杆结构支持3轴、4轴、6轴等多种配置，能适配Delta结构（3P3R）、Stewart平台等不同机构组合，满足多样化任务需求；标准化接口设计则进一步提升了应用灵活性，方便快速集成到各类解决方案中。
在对精度要求极高的光通讯领域，该高精高速机器人已助力瑞松科技推出高精度光纤装配解决方案，并通过国际头部企业的工艺验证。这一创新应用实现了光纤制造过程的智能化装配，有效突破了行业长期依赖人工操作的技术瓶颈。
依托高刚性、快响应及微米级重复定位精度的核心性能，PLR机器人可精准服务于半导体封装、精密电子装配等领域的超高速、超精密作业需求，助力突破行业技术瓶颈。瑞松科技表示，未来将继续深耕半导体、超精密制造等核心战略领域，并向精密电子制造、柔性FPC装配、光纤制造、晶圆探针卡制造等高成长性市场延伸布局。
来源：中国证券报中证网
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