据《科创板日报》11月5日消息，在第八届虹桥国际经济论坛“人形机器人创新发展合作”分论坛上，宇树科技创始人王兴兴在主题演讲中表示，今年机器人产业呈现火热态势，其个人乐观预测，中国智能机器产业的平均增速至少可达50%-100%。该数据虽源于个人预判，但近期出口数据显示，我国工业机器人出口额同比增长54.9%。“工业机器人领域已实现如此显著的增长，智能机器人领域的增速更应达到100%左右。今年的火热，离不开政策的有力支持。”
他同时指出，当前机器人大模型的研发进度略低于预期，尚未达到技术临界点。“以宇树科技为例，我们在深度强化学习驱动的全身运动控制领域，今年的进步有目共睹，且每个月都在快速迭代。不过在具身大模型及端到端任务执行领域，技术突破速度比预想稍缓，但整体仍在加速推进。”王兴兴认为，当前机器人大模型的发展阶段，与ChatGPT正式发布前1-3年的技术探索期相似，“尽管已明确方向，但尚未出现突破性成果，尚未达到成熟应用的临界点。”
关于具身智能发展中模型与数据的优先级，王兴兴强调两者需协同优化。“目前简单模型结构的优化已较为充分，但泛化能力仍有不足，需在模型架构上寻求创新；同时，行业虽期待更高质量、更大规模的数据支撑，但数据采集及质量评估的难度也实实在在存在。这两方面相辅相成，需长期投入而非盲目追求数据规模或模型体量，当前行业面临的核心挑战在于如何在模型创新、数据采集与质量把控上形成有效协同。”
在谈及何时能实现具身智能领域的“ChatGPT时刻”时，王兴兴提出，这一时刻的标志是机器人能在完全陌生的生活场景中，通过语音或文字指令完成约80%的任务。“这一场景下，机器人无需预训练即可实现高成功率，是极具突破性的进展，也是接近‘ChatGPT时刻’的关键目标。宇树科技计划在未来1-2年内达成这一目标，不过他坦言，当前全球AI技术研发仍存在较大的不确定性，若未来1-2年有企业能实现这一突破，将成为全球领先的具身智能AI模型。”
针对当前具身智能领域的两种主流模型——VLA（视觉语言模型）与世界模型，王兴兴更倾向于后者。他认为，架构相对简洁的VLA+RL模型虽可通过仿真或真实场景训练，是当前主流选择，但泛化能力仍有不足；而基于视频生成的世界模型虽更符合他的技术偏好，却因对算力需求极高（需大量算力卡支持），中小机器人公司难以负担，反倒是具备充足算力资源的大型AI或互联网企业更可能取得突破。
来源：科创板日报
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