10月21日至23日,国际智能机器人领域权威学术会议——智能机器人与系统大会(IROS 2025)在杭州正式拉开帷幕。作为全球机器人学界的年度盛会,此次展会汇聚了来自10余个国家的顶尖科研团队及企业,聚焦人形机器人、工业自动化、智能感知等前沿技术方向,吸引了众多行业专家、科研人员及观众到场参观交流。
展会现场,国内领先的智能服务机器人企业傅利叶智能(Fourier Intelligence)携两大核心产品亮相:历经技术迭代的最新一代人形机器人GR-3,以及面向科研与开发领域的开源人形机器人N1。其中,GR-3首次提出“Care-bot”(关怀型机器人)理念,这一概念以“情感化陪伴与智能服务”为核心,致力于打造兼具功能性与温度的人机交互模式,成为本次展会的焦点展品。
在技术实现上,GR-3创新性融合了仿生设计与多模态交互技术:通过生物力学建模优化髋关节、膝关节等关键部位的结构参数,从人体工程学角度提升关节灵活性与运动自然度;同时集成语音识别、表情模拟、姿态交互等多模态交互模块,可实现语音对话、情绪感知、动作配合等立体交互。例如,其面部显示屏能模拟微笑、点头等微表情,配合自适应步态控制,使肢体动作更接近人类自然行为模式。
通过情感化算法模拟人类社交行为,GR-3在陪伴、护理等场景下的交互响应速度较现有产品提升约20%,用户反馈显示其“自然度”“亲切感”等交互体验指标显著优于传统服务机器人,成功在“温暖感”“拟人化”与“智能化”三个维度实现突破。
此外,傅利叶同步发布的开源人形机器人N1,以“降低研发门槛、推动技术普惠”为目标,提供完整的硬件结构设计图纸、ROS 2系统框架及核心技术文档。这一开源平台不仅为高校机器人实验室、初创企业提供了低成本的研发载体,还支持开发者基于模块化组件进行运动控制算法、环境感知模块等功能扩展,有望加速人形机器人技术在医疗护理、家庭服务、教育科普等领域的落地应用。
来源:人民财讯
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