数据集的标准化如同为人形机器人产业铺设了一条高速轨道，智元机器人率先驶入，标志着中国在具身智能领域的数据治理迈出关键一步。
智元机器人成功通过CR-3-06：2025《人形机器人数据集CR产品认证实施规则》，获得业内首张人形机器人数据集产品CR认证证书，编号“001”。
这标志着我国在人形机器人数据集标准化、质量评价与产业应用领域迈出关键步伐。
01 认证含金量：国家标准下的全面评估
CR认证（中国机器人认证）是在国家认监委、质检总局、发改委和工信部等部门共同指导下实施的机器人产品认证体系，代表着中国机器人领域的最高标准认可。
本次认证依据T/SAIAS 024—2025、T/SAIAS 025—2025、T/SAIAS 026—2025、T/SAIAS 027—2025系列团体标准，全面评估了人形机器人数据集建设的四大核心要素。
认证体系涵盖了分类与编码规范、数据标注标准、统一数据集格式要求以及全面质量评价准则，是对企业数据治理能力、标准化水平及工程实践能力的综合检验。
02 数据集突破：规模与质量的双重飞跃
智元机器人的AgiBot World数据集作为全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的真机数据集，构建了具身智能领域的“数据基准库”。
该数据集在规模与质量方面实现双重突破：长程数据规模较谷歌Open X-Embodiment数据集高出10倍，场景覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级跃升至工业级标准。
从抓取、推拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫乃至内存条安装、餐具分拣等复杂长程任务，80%的任务时长集中在60-150秒，覆盖了多组原子技能组合。
03 场景覆盖：五大核心场景的精准复刻
依托自建的3000多平方米数据采集工厂与应用实验基地，智元复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景。
数据集包含数百种真实子场景与3000多种真实物品。家居场景再现人类真实住宅布局，包括卧室、客厅、厨房、卫生间等核心空间。
工业场景则模拟分拣与物流自动化，复刻工业仓库与生产线，包括分拣系统、打包设备、传输带等，可实现物料分拣、包装打包、物流搬运等任务。
04 质量保障：硬核硬件与严苛流程
智元为数据采集机器人精灵G1安装了8个环绕式布局的摄像头，让机器人可以实时360度全方位感知周围环境的动态变化。
数据采集全程遵循“多方参与规划-端云双重筛选-逐帧人工审核-算法二次验证”的严苛流程，从源头保障数据规范性与可用性。
智元机器人为数据采集机器人配备了多自由度灵巧手、六维力传感器和高精度触觉传感器，能够精准感知力的微小变化。
05 行业意义：为产业生态奠定数据基石
CR认证不仅是对智元数据集质量的认可，更为整个人形机器人行业提供了标准化范本，为行业数据生态的健康发展奠定了坚实基础。
通过建立统一的数据集标准，能够有效提高数据集的质量和可靠性，降低数据偏差风险，促进不同机器人产品间的互操作性。
认证将促进产业链协作，为机器人制造商、传感器供应商、算法开发者等提供更清晰的合作框架，加速人形机器人技术在各领域的应用。
统一的数据标准将加速人形机器人从实验室走向千家万户，从单一任务到复杂技能组合的演进
随着智元等企业开放标准化数据能力，与行业伙伴共建数据生态，中国有望在全球具身智能竞争中抢占主导地位。
人形机器人的发展正在从“可用”向“可靠”、“好用”大步迈进，而高质量的数据集正是这一转型的基石。
#机器人板块再度走强 多股涨停#
#华为、腾讯等巨头切入人形机器人赛道#
