近日，乐聚智能（深圳）股份有限公司已在深圳证监局完成辅导备案登记，计划首次公开发行股票并上市，辅导机构为东方证券，其核心品牌为乐聚机器人。
乐聚机器人成立于2016年，聚焦人形机器人核心技术的自主研发与产业化落地，已搭建起“大脑—小脑—操作系统—本体”全栈技术体系，先后推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等系列产品，并在科研、商业、工业、家庭等多元场景实现规模化交付。
据乐聚机器人官方披露，其已突破人形机器人小样本泛化操作技术，目前正推进工业与家庭场景的实地测试与场景验证；研发全流程已打通数据采集、云端训练及部署推理链路，形成了配套工具链。
10月22日，乐聚机器人宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资，投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团等多家机构。此次融资将定向用于核心技术研发强化、产业链深度布局及产业场景应用完善，目标是推动人形机器人向大规模量产及多场景应用新阶段迈进。
在技术研发维度，乐聚机器人将持续探索Model-Based与RL算法融合的“小脑”运控系统，以及适配产业需求的“大脑”模型；同时深化与哈尔滨工业大学、北京大学、北京通用人工智能研究院、北京智源研究院、香港中文大学（深圳）、山东大学、苏州大学等高校及科研机构的联合攻关。
产业链布局上，乐聚机器人已投资泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）等上游关键环节企业，并联合东方精工共建大规模人形机器人产线；与和而泰、东方精工合资成立人形机器人控制器公司，及与海晨股份联合设立生产物流场景解决方案合资企业。
场景应用领域，公司持续推进科研、商服、工业、家庭等场景的产业化落地，已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽等40余家生态伙伴达成深度合作，共同探索产业应用。
来源：臧晓松
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