继宇树科技之后，又一家专注人形机器人领域的企业明确释放IPO信号。10月22日，乐聚机器人宣布于近日完成近15亿元Pre-IPO轮融资，估值持续攀升。公司相关负责人向上证报记者透露，目前已完成股改，IPO计划稳步推进中。
乐聚机器人成立于2016年3月，是国家级专精特新“小巨人”企业，核心业务聚焦智能机器人研发与生产，此前已获腾讯、深创投、洪泰基金等头部机构战略投资。本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团等15家机构联合参与，资金规模及投资方阵容均体现行业对其技术实力与发展潜力的认可。
据介绍，本轮融资将重点投向核心技术研发、产业链深化及场景落地，目标推动人形机器人向规模化量产与多元应用迈进。目前，乐聚机器人产品线覆盖通用人形机器人、中小尺寸双足机器人、编程教育机器人及医院物流机器人等多个领域。今年6月，其联合中国移动、华为发布业界首款5G-A具身智能机器人，成功突破高并发场景下的多机协同、实时决策等技术瓶颈。
在产业链布局上，乐聚机器人已构建起“核心技术+生态合作”双轮驱动模式：一方面，联合东方精工打造大规模人形机器人产线，与和而泰、东方精工成立人形机器人控制器合资公司，携手海晨股份开发生产物流场景解决方案；另一方面，投资泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）等上下游企业，完善从核心零部件到系统集成的全链条能力。
技术研发方面，公司明确将持续探索Model-Based与RL算法融合的“小脑”运控系统及适配产业需求的“大脑”模型，并与哈尔滨工业大学、北京大学、香港中文大学（深圳）等高校及科研院所深化联合攻关。场景应用端，乐聚机器人已与华为、腾讯、中国一汽、南方电网等40余家生态伙伴展开合作，覆盖科研、商服、工业、家庭等多元场景。
“需明确人形机器人的应用场景与用户价值，否则行业或在年底进入冷静期。”乐聚机器人创始人冷晓琨在今年4月的论坛上强调，当前行业热度多由流量驱动，核心问题在于未清晰构建商业化闭环。他认为，技术层面人形机器人具备家庭应用潜力需3-5年，但考虑安全、伦理等因素，全面爆发或需5-10年，行业需回归理性，聚焦落地价值。
来源：上海证券报#我与AI的故事#$汇丰晋信低碳先锋股票A(OTCFUND|540008)$
