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新能源汽车流水线上，橙色的机械臂精准焊接，一旁身高近一米八的人形机器人正自主巡视，检查零件装配——这一幕不再是概念视频，而是一些先进工厂里正在发生的实训场景。
人形机器人正从实验室的“炫技表演”加速迈向真实的应用场。我自己跟踪这个行业也有一段时间了，感觉产业的脉搏从未像今天这样清晰有力地跳动。
现在大家都关心一个问题：人形机器人到底什么时候能真正量产，走进千家万户和无数工厂？ 结合我看到的行业动态和正在发行的国泰产业升级混合基金（C类：026254） 的投资视角，聊聊我的看法。
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01 产业热度：情绪面的火热与现实中的挑战
当下人形机器人赛道堪称“冰火两重天”。
资本市场的热度是显而易见的“火”。仅2025年前7个月，国内人形机器人领域投融资事件就达到99起，远超去年全年。头部企业融资规模屡创新高，动辄十亿元级别的融资已不罕见。
这种热度直接反映在二级市场，今年以来以人形机器人为代表的AI板块引领了上涨行情。
然而另一面，是商业化落地中的“冰”。行业面临着量产瓶颈与商业化落地的双重考验。
目前多数整机企业仍难以突破“百台量产”，交付几百台已是行业里程碑。有业内人士直言，当前人形机器人能够做的工作有限，尤其在复杂度、精度要求高的场景短期难以落地。
02 技术突破：基本面驱动的从“0”到“1”
抛开情绪看本质，产业的基本面——技术突破与商业化进展——才是最坚实的支撑。
核心技术的突破是根本驱动力。 以“具身智能”为代表的AI技术正加速人形机器人的进化，让机器人从“精密执行者”转变为“自主决策者”。
国内一些领军企业，如拓斯达，已在控制、伺服、视觉三大底层技术上实现自研自产，其新一代控制平台开放超500组底层接口，为AI大模型与机器人本体协同提供了基础。
商业闭环正在形成。 标志性事件不断出现：
· 智元机器人和宇树科技中标中国移动子公司1.24亿元人形机器人采购订单
· 优必选Walker S在比亚迪、吉利等汽车工厂完成实训，效率提升一倍，稳定性提升30%
· 乐聚机器人预计2025年交付量可达千台左右
这些进展清晰地指向一个方向：人形机器人产业已突破“从0到1”，正处在“从1到100”的关键阶段。
03 政策环境：自上而下的强力助推
政策面的支持为产业发展注入了强劲动力。2025年《政府工作报告》首次将“具身智能”列为未来产业，同步强调发展智能机器人。
工业和信息化部计划在今年制定出台具身智能领域创新发展政策。
地方政府也在积极行动。重庆市出台了支持具身智能机器人产业创新发展的政策措施；北京市发布措施推动具身智能系统的研究与应用。
这些政策不仅提供了方向指引，更通过“国家地方共建具身智能机器人创新中心”等形式，集结力量攻关行业共性关键难题。
04 量产时间表：一个渐进的阶梯
回到最初的问题：量产还有多久？
我认为“量产”需要分阶段看，而我们正站在规模化前夜的临界点。
短期（未来1-2年）：小批量量产与场景验证期。特斯拉计划2025年生产1万台Optimus，2026年开始向外部公司交付；国内如优必选规划2025年产能1000台。
这个阶段的核心任务是验证技术可行性和经济性，主要替代制造业中10%的非标准化、低重复性任务。
中期（未来3-5年）：成本下降与规模化应用期。当产量达到10万台级别时，规模效应开始显现。马斯克预估，当年产量达到100万台时，Optimus单价有望降至2万美元。
长期（5-10年后）：真正的普及时代。高工机器人产业研究所预测，到2035年，全球人形机器人市场销量将超过500万台，市场规模超过4000亿元。
05 投资视角：如何把握产业升级的机遇
面对这样一个处于爆发前夜的产业，普通投资者该如何参与？这正是像国泰产业升级混合基金（C类：026254） 这样的产品所关注的领域。
该基金的拟任基金经理王兆祥明确表示看好机器人产业，认为当前产业正处于从0到1的爆发阶段。这与我在产业中观察到的趋势是一致的。
基金经理王兆祥深耕制造领域，投资风格偏科技成长，擅长挖掘价值成长股。他的代表作国泰估值优势A近期业绩表现亮眼，近1年业绩排名同类前9%。
这只基金采用浮动费率制，管理费与基金业绩直接挂钩，将管理人与投资者利益深度绑定。在投资这样高成长但也高波动的产业时，这样的机制或许能更好地激励管理人争取更优回报。
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当深兰科技的机器人还在展厅与游客吟诗作对，宇树科技的Unitree H1已能在京东平台售罄。一边是优必选的Walker S在比亚迪工厂将装配效率提升一倍，另一边行星滚柱丝杠的产能瓶颈仍卡着产业链的脖子。
人形机器人领域的技术突破与订单兑现，正将科幻叙事一点点夯实为财务报表上的营收数字。国泰基金王兆祥等基金经理已提前布局，捕捉这场堪比新能源革命的产业变革。
或许正如业内专家所言，通向通用智能的务实路径，不是盲目追求“造人”，而是聚焦让机器人“做事”。当技术适配的是场景需求而非外在形态时，这场生产力革命的边界才真正迈向无限。
