9月22日，宇树科技发布的一段演示视频在业内引发广泛关注。视频中，G1人形机器人面对多名成年人的连续推撞甚至椅子撞击，虽被击倒却能在瞬间自主起身，犹如一个“人形不倒翁”。这不仅展示了其卓越的抗干扰能力，更完成了连续空翻等高难度动作，标志着人形机器人的稳定性取得了突破性进展。
此次展示的“反重力”模式，显著提升了机器人在任意动作序列下的稳定性，有效解决了传统机器人摔倒后需要人工复位的痛点，将恢复速度提升了近10倍。从技术层面看，G1采用的低惯量高速内转子永磁同步电机方案，支持23至43个自由度，最大关节扭矩达120牛·米，为高动态表现奠定了硬件基础。
人形机器人行业正经历从“能走两步”向“抗揍耐造”的实用化转变。行业技术竞争焦点已从单纯的运动能力转向复杂环境下的适应性和稳定性。与此同时，行业内出现了“脑体分离”的发展趋势——部分企业专注于机器人本体制造，与专业的AI模块供应商合作。这种专业化分工模式有望进一步降低制造成本，加速商业化落地。
商业化方面，人形机器人已在特定工业场景实现初步应用。根据相关信息，该类系统已在工业巡检、电网运维和储能操作等环节取得初步应用成果。优必选的Walker S2机器人已能够实现3分钟自主换电、7×24小时不间断作业，完成灵活摸地、极限下蹲等高难度动作。而特斯拉CEO马斯克更是直言，未来特斯拉约80%的价值将来自人形机器人“擎天柱”。
成本优化为人形机器人的大规模商用创造了条件。宇树科技将G1的起售价控制在9.9万元，甚至推出了售价低至3.99万元的Unitree R1人形机器人，打破了外界对人形机器人“天价”的认知。核心零部件国产化是成本下降的关键因素，国内企业已在伺服电机、传感器等领域实现突破，将相关零部件成本降低了30%以上。
人形机器人行业正迎来重要发展窗口期。2025年上半年，中国人形机器人行业融资事件达87起，披露融资金额约109亿元。行业订单热度持续攀升，优必选近期获得了2.5亿元大单，创下全球人形机器人最大单一合同记录。智元机器人和宇树科技也中标了中国移动旗下公司1.24亿元的采购项目。
有业内创始人预测，未来几年全球人形机器人行业出货量每年翻一番是可以保证的。如果出现更大技术突破，“未来2-3年内，突然一年出货几十万甚至上百万台也有可能”。摩根士丹利更预测，到2050年人形机器人市场规模将超5万亿美元，年复合增速超50%。
对于投资者而言，人形机器人领域最值得关注的是技术突破带来的商业化加速。抗摔打能力的本质是机器人稳定性和可靠性的提升，这是实现大规模商用的重要前提。投资者可重点关注企业在核心零部件、运动控制算法以及环境感知能力方面的技术积累，同时，已实现实际场景应用落地的技术路径更具投资价值。
面对人形机器人产业的蓬勃发展，普通投资者可能会感到迷茫：个股选择难度大，技术路径判断复杂，细分领域景气度差异显著。如何在不错过行业大趋势的同时，降低投资风险？在我看来，指数基金是参与这类高成长性行业的理想工具。南方中证机器人指数发起C（A类：020607$南方中证机器人ETF发起联接A$ C类：020608$南方中证机器人ETF发起联接C$ ）紧密跟踪中证机器人指数，持仓覆盖机器人产业核心企业，帮助投资者一站式布局整个人形机器人产业链。该基金近1月上涨6.05%，近三月上涨31.48%，近6月上涨12.87%，近1年上涨84.73%，业绩表现相当亮眼。

此外，在布局高成长性行业的同时，投资者也需要考虑资产的均衡配置。南方中证A500联接C（022435$南方中证A500ETF联接C$ ）作为跟踪中证A500指数的优质底仓选择，覆盖A股市场各行业龙头企业，手续费低、流动性好，能够帮助投资者分享中国经济增长的整体红利，值得锁定关注！
随着技术进步与成本下降形成良性循环，人形机器人产业正从实验室演示向规模化商用转变。这一过程必将孕育出巨大的投资机会，借助专业投资工具，普通投资者也能更好地把握这一时代机遇。

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