据哈尔滨工业大学官微消息，近日，哈尔滨工业大学机电工程学院付宜利教授与倪风雷教授领衔的科研团队，联合校友企业博实股份，在人形机器人技术领域取得重要突破。他们成功研发出双形态整机平台、多型号关节模组、双版本灵巧手及配套智能控制算法，实现了从核心零部件到整机系统的全链条自主研发与技术沉淀。
在整机研发上，团队创新设计了两种形态的机器人平台：双足行走机器人与轮式移动机器人，通过差异化架构满足不同应用场景需求。其中，双足平台可模拟人类步态实现复杂地形行走，轮式平台则侧重高效移动，为后续多场景应用奠定基础。

核心关节模组是技术攻坚的关键环节。团队自主研发出两款摆线旋转关节——集成扭矩传感器的精密驱动关节与具备纯滚动准直驱动特性的高效关节。前者通过传感器实时监测扭矩输出，确保运动稳定性；后者则以滚动摩擦降耗，提升关节响应速度。这些关节实现了显著性能突破：机械臂关节在自重仅5公斤的情况下，负载能力达到5公斤，突破了“低自重与高负载”的性能瓶颈；腿部关节的最大输出扭矩更是达到400牛米，大幅提升了机器人的运动承载能力。

灵巧手被视为机器人“触觉”与“操作”能力的核心，团队为此开发了两套技术方案。高性能灵巧手配备20个独立关节，其中15个为主动自由度，能模拟人类手指的精细动作，实现复杂物体的抓取与操作；另一款欠驱动轻量化灵巧手则采用11个关节设计，仅7个主动自由度，通过结构优化实现了轻量化，同时保留了对不同物体形态的自适应抓取能力。

目前，该成果标志着团队在人形机器人领域已形成从关键部组件到整机系统的全栈技术能力，为后续产业化应用与技术迭代奠定了坚实基础。
来源：人民财讯

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