在硬件方面，Optimus的关节电机在搬运重物时容易过热，温度甚至飙升至警戒线，
在硬件方面，Optimus的关节电机在搬运重物时容易过热，温度甚至飙升至警戒线，迫使机器人降速或停机，且目前2.3kWh电池仅能支持不到2小时的持续运作，无法满足工业应用需求。
软件方面，消息则指出，Optimus在特斯拉工厂的实际搬运效率不到人工的一半。经过多轮尝试仍无法突破，导致大量Optimus人形机器人缺失手部零件而无法组装完成。因此，特斯拉决定暂停生产，将资源集中于设计改进。
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