据睿能科技(603933)旗下贝能国际官方微信公众号最新消息，贝能国际联合全球领先的半导体解决方案提供商英飞凌科技，共同研发推出一款高集成度机器人关节电机驱动解决方案。该方案以英飞凌PSOC Control C3 MCU微控制器与高效GaN功率器件为核心技术支撑，在硬件架构上实现了主控单元、功率驱动模块、传感器集成及整体系统架构的深度整合，可覆盖机器人关节驱动场景下的关键性能需求。
具体来看，方案的主控部分采用英飞凌PSOC Control C3系列MCU，凭借其高度集成的硬件资源与灵活的软件配置能力，能够高效处理运动控制算法、外设交互及数据采集等核心任务，为系统提供稳定可靠的算力支持；功率驱动模块则搭载英飞凌高效GaN功率器件，相比传统硅基器件，GaN技术可显著降低开关损耗与导通电阻，提升功率转换效率，同时实现驱动模块的小型化设计，助力机器人关节驱动系统在功率密度与散热性能上的优化；传感器集成方面，方案通过整合多维度运动状态感知元件，可实时采集关节位置、速度、扭矩等关键参数，为精准控制算法提供数据基础；系统架构设计则采用模块化、标准化思路，减少跨模块适配成本，提升整体系统的兼容性与可扩展性。
作为一款经过实际场景验证的高性能解决方案，该产品为机器人研发工程师提供了“即插即用”的开发起点。通过复用方案中已验证的硬件设计与软件框架，开发者无需重复投入大量时间进行底层技术攻关，可将精力聚焦于上层应用逻辑优化，从而有效缩短从概念设计到原型测试的研发周期，加速终端产品的市场落地进程。
随着工业机器人、服务机器人等领域对高精度、高可靠性驱动系统的需求持续增长，此次联合方案的推出，不仅为机器人关节驱动技术提供了新的技术路径，也为产业链上下游企业的协同创新提供了参考范式。
来源：人民财讯
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