据人民财讯1月14日消息，企查查APP数据显示，优必选近期公开了一项名为“人形机器人关节零位标定结构”的专利。该专利聚焦机器人技术领域，其核心结构由第一关节、第二关节及标定组件三部分构成，旨在提升人形机器人关节运动的定位精度。
具体来看，第一关节设有贯通的第一定位孔，用于与其他部件形成基础定位；第二关节对应位置设有第二定位孔，该孔的轴线与第一定位孔完全重合，且与两关节间的旋转轴线相互平行，为部件配合提供方向基准。第二定位孔由两段结构组成，靠近第一关节的部分为直线孔段，远离第一关节的一侧则是锥形孔段，这种设计为后续精密配合奠定基础。

标定组件包含标轴件与锁紧件，标轴件依次穿过第一定位孔和第二定位孔，其与锥形孔段接触的部位设有与孔壁紧密贴合的锥面；锁紧件则与标轴件的一端相连，用于固定整体结构。该零位标定结构的核心优势在于，通过锥面与锥形孔段的紧密咬合，有效缩小了传统定位销与轴孔配合时存在的间隙，进而显著提升了两关节间的零位标定精准度。

来源：人民财讯

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