证券时报e公司记者12月8日从鹿明机器人获悉，公司近日完成Pre-A1和Pre-A2两轮融资，总金额达数亿元。其中，Pre-A1轮由鼎晖投资领投，南京创投、金景资本、金固股份跟投；Pre-A2轮则引入申能诚毅投资。融资资金将主要用于公司在具身智能数据及硬件领域的持续投入。
作为机器人通用操作大脑的核心基础设施，真机训练数据的成本、效率及泛化性是关键考量。美国Generalist公司近期推出的GEN-0大模型，通过27万小时真机数据采集初步验证了具身智能领域的规模化法则，其数据采集主要依赖传统UMI数采技术。鹿明机器人的Fast-UMI技术为这一基础技术的升级版本——在效率上比传统数采提升3倍，成本降至五分之一，精度达1-3mm，显著优于行业水平。依托这项技术，鹿明已完成1万小时数据积累与基座模型训练，并正围绕数据、硬件、软件及模型的全链条能力，构建具身数据生态体系。
依托十年产业技术积累，鹿明在硬件本体创新上持续突破：以自研大扭矩密度一体化关节为核心，打造业内首款双臂50公斤负载具身双臂机器人；采用全PEEK材料的摆线关节模组，重量降低40%、扭矩密度提升60%，且运行静谧，有望成为未来家庭人形机器人的标配部件。
在产业合作领域，鹿明已与日本三菱、中远海运等头部企业建立合作，并获复星集团、商汤科技、德马科技、金固股份等战略股东支持。其产品LUS机器人在首届世界人形机器人运动会获群体舞蹈银牌，鹿小明机器人则作为唯一机器人舞团在全运会闭幕式直播登场。
核心团队是鹿明快速发展的支撑：创始人喻超（清华大学毕业）2016年起深耕机器人学习算法，曾主导追觅具身机器人业务及机器狗“铁蛋”等产品研发；CTO曹俊亮（上海交大机械工程博士）同样2016年入局，在具身智能硬件领域“十年磨一剑”；联席CTO丁琰为纽约州立大学人工智能博士、前上海AI Lab明星研究员。团队中70%以上为研发人员，含十余位博士，正构建具身智能领域的“人才高地”。
“本轮投资方涵盖头部财务机构、产业资本及海外财团，充分体现了各方对鹿明技术与产品实力的认可。”鹿明创始人兼CEO喻超表示，融资将聚焦具身智能的两大基础设施——数据与硬件，“我们将打造最优产品及应用生态，与生态伙伴共同探索高价值场景的商业化落地。”
鼎晖百孚高级合伙人王晨认为，具身智能赛道对团队的产业经验、技术能力及商业化运作能力要求极高。鹿明成立仅一年，已建立覆盖硬件本体与数据的全能力体系，推出4款产品，并在中远海运、日本三菱等客户中实现商业化，“其综合能力领先，我们看好团队保持技术优势并推动规模量产。”
南京创投投资总监冷飞则关注鹿明在数据采集硬件与机器人本体创新上的双重突破，“这展现了强大的底层研发能力与清晰的商业化路径，其以数据驱动构建物理世界基础设施的愿景值得期待。”金固股份副总裁孙群慧称，投资基于双方优势互补，“未来将结合汽车产业链资源推进场景共建，并联合研发阿凡达铌微合金材料等新材料，支撑鹿明技术迭代与产业化。”申能诚毅投资部副总裁马萧萧亦表示，将联动产业资源助力其商业化探索。
来源：臧晓松
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