据企查查APP信息显示，近日，智元创新（上海）科技股份有限公司提交的“灵巧手控制方法、灵巧手控制装置、灵巧手及机器人”相关专利正式获得国家知识产权局授权。作为机器人技术领域的重要创新成果，该专利申请聚焦于灵巧手的控制技术与系统集成，具体包含一套完整的控制方法、专用控制装置以及配套的灵巧手硬件设计，同时覆盖了搭载该灵巧手的机器人整体方案。
在机器人技术应用中，灵巧手作为直接与外部环境交互的核心部件，其操作灵活性与适应性直接影响机器人能否完成复杂精细任务。然而，传统灵巧手因控制逻辑与结构设计多为特定场景定制，在面对不同形状、材质的物体时，往往存在抓取精度不足、适配范围有限等问题，导致其通用性较差，难以满足多领域、多任务的实际应用需求。

此次获批的专利通过优化控制算法与硬件架构的协同设计，构建了一套具有高通用性的灵巧手解决方案。该方案通过标准化的参数配置接口和自适应控制逻辑，使灵巧手能够快速匹配不同任务场景。无论是工业生产中的精密装配、服务机器人的日常操作，还是家庭场景下的物品处理等，都能通过调整控制策略实现高效适配。这一技术突破不仅提升了灵巧手的应用范围，也为机器人技术向更广泛的民用与工业场景渗透提供了关键技术支撑。

该专利的成功授权，标志着智元创新在灵巧手领域的技术积累得到进一步认可，也为行业解决灵巧手通用性难题提供了可借鉴的技术路径，有助于推动机器人技术向更智能化、泛在化方向发展。

来源：人民财讯

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