10月16日，智元机器人在线上召开发布会，正式推出新一代工业级交互式具身作业机器人——智元精灵G2。目前，该产品已斩获数亿元订单，并启动首批商用交付。
作为工业级产品，精灵G2以工业标准为核心设计准则，配备高性能运动关节、高精度力矩传感器及先进空间感知系统，支持快速学习部署，同时具备出色的多模态语音交互能力，可广泛应用于工业、物流、导览等多元场景。
2023年11月推出的精灵G1，曾凭借“采训推一体”模式拿下轮式人形机器人出货量冠军，其开源数据集更是成为行业最广泛应用的人形机器人真机数据源。精灵G2在此基础上延续生态优势，在功能与参数上实现全面升级。
具体来看，G2搭载高性能关节执行器、多类型传感器及高性能AI计算平台，可实现全场景全向避障与高精度力控作业。其腰部采用3自由度结构，能完成类似人类弯腰转腰及侧向摆体动作；配备全球首款十字腕力控臂，全臂搭载高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制实现对外力的细腻感知与柔顺反应，配合快速部署工具链，普通用户无需专业力控调参经验即可快速上手。续航方面支持自主回充与双电池热插拔换电，满足24小时工厂产线连续作业需求。
交互智能升级是G2的核心亮点：支持多人实时智能交互，可基于知识库定制个性化讲解内容，针对不同问题智能应答，并能根据语境切换讲解员人设与音色，提升交流的拟人化与亲和力。发布会上，G2演示的超低延迟遥操作引发关注：视距内完成乒乓球颠球，超视距场景下，远在北京的操作人员通过控制，成功让上海现场的G2精准射中飘动气球，凸显其高精度与低延时特性。
精灵G2已通过130余项部件及整机极限测试，覆盖-15℃至50℃高低温、静电防护及紧急刹停等严苛场景，确保关节、底盘等核心模块的耐久与稳定。发布会上，通过四路实时连线展示了四大部署场景：汽车零部件生产车间中，G2与人工协作完成安全带锁芯压紧、物料搬运等工序；精密操作场景下，借助高精度力控臂与真机强化学习算法，G2仅用一小时便掌握内存条插接等精密柔性操作；物流分拣环节，G2通过高自由度触觉灵巧手OmniHand，实现对不同尺寸、形状及材质包裹的有效抓取，完成上料后自主导航运送后续物料至缓存区，适配95%以上工厂地面；商业导览场景中，G2凭借定制化知识库与全身高自由度设计，通过拟人化肢体语言实现生动自然的讲解。
智元机器人合伙人、高级副总裁姚卯青表示，10月16日下午，智元将与均普智能在宁波联合举办精灵G2线下全球首发暨投产仪式，同步启动与均胜电子的过亿元采购合同首批交付，落地汽车零部件制造场景；此前，G2已斩获龙旗科技数亿元订单，切入消费电子精密制造核心场景。
来源：证券时报网
#机器人新催化？马斯克构建“世界模型”##黄金逼近4200美元！美银：明年5000##3900点得而复失！A股风格要改了？#
$永赢先进制造智选混合发起A(OTCFUND|018124)$
