近日，在第25届中国国际工业博览会期间，丰立智能副总经理兼董事会秘书于玲娟在接受上海证券报记者采访时表示，公司针对人形机器人开发的产品包括行星减速器、谐波减速器及灵巧手专用小微减速器等，目前上述产品已实现小批量供货。未来，公司谐波减速器产能将从现有3.5万套扩至5万至6万套。
当前，全球机器人产业正经历新一轮技术突破与产业化进程，上游核心零部件供应商成为推动产品落地的关键角色。作为一家专注于小模数齿轮、精密减速器及相关零部件研发、生产与销售的高新技术企业，丰立智能的产品已在新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、电站远程控制系统等领域广泛应用。近年来，随着人形机器人产业崛起，公司依托在“小型化、轻量化”齿轮领域的技术积淀，迅速切入这一高增长赛道。
据其透露，公司精密减速器已形成涵盖谐波减速器、行星减速器及灵巧手专用小微减速器的产品矩阵，可适配人形机器人上肢、腰部、下肢、手部等全关节需求。目前，公司谐波减速器已进入国内部分头部机器人企业的验证导入阶段，并与星动纪元签订批量供货协议。
于玲娟表示：“人形机器人对关节部件要求极高，需在狭小空间内实现高精度与高强度传动。高精度齿轮加工时需综合考量齿形设计、切削速度、进给深度等工艺参数，同时对产品一致性、使用寿命及运行噪音的精准控制提出更高要求。”目前，公司为人形机器人客户提供的产品仍以定制开发为主导。
尽管人形机器人尚未大规模量产，但丰立智能已明显感受到市场需求加速增长。为应对潜在爆发性需求，公司正推进产能升级，其新采购的高端生产设备已于2025年第三季度投入使用，谐波减速器产能有望进一步提升。于玲娟指出，目前单台机器人需配备14至19个谐波减速器，未来市场需求潜力巨大，公司已做好产能爬坡准备。
此前，丰立智能与电机企业珠海英搏尔电气股份有限公司签订战略合作协议，计划围绕新能源汽车、关节模组、工程机械、eVTOL及智能制造等领域深化合作。公司表示，自身在谐波减速器、行星减速器及小微减速器领域具备技术积累，英搏尔则在驱动系统与电机领域优势显著，双方合作开发相关减速器产品，可形成“电机+减速器”集成化能力，进一步降低客户集成难度及成本。
于玲娟补充道：“当前人形机器人核心部件仍以定制化为主，但随着机器人技术的逐步标准化，标准化生产将成为产业降本的关键.”
2025年上半年，丰立智能实现营业收入2.42亿元，同比增长0.25%；归母净利润322.44万元。
来源：上海证券报中国证券网
#创业板指创阶段新高 致敬“924行情”##“924行情”一周年 你赚了多少？##半导体设备股狂飙 推动因素是什么？#
