2月10日，阿里巴巴达摩院正式发布具身智能大脑基础模型RynnBrain，同步开源涵盖30B MoE架构在内的7个全系列模型。该模型首次赋予机器人时空记忆与空间推理能力，智能水平实现显著突破，在16项具身智能开源评测中刷新纪录（SOTA），性能超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5等行业标杆模型。
据悉，RynnBrain创新性融合时空记忆与物理世界推理技术，这是机器人与环境互动的核心能力。例如，搭载RynnBrain的机器人在执行A任务时若被临时要求切换至B任务，完成B后能精准恢复A任务的时空状态并继续执行。
此外，RynnBrain具备出色的可扩展性，可快速适配导航、规划、动作执行等多种具身任务场景，有望成为行业通用基础模型。以具身规划模型为例，其对预测能力和场景解析能力要求极高，而基于RynnBrain仅需数百条数据微调，性能即可超越Gemini 3 Pro，轻松达成SOTA水平。
此次开源的RynnBrain全系列模型共7个，覆盖全尺寸基础模型与后训练专有模型，其中包含业界首个MoE架构30B具身模型，可使机器人动作响应更迅速、交互更流畅。同步发布的还有全新评测基准RynnBrain-Bench，专门针对时空细粒度具身任务进行评估，填补了行业相关评测标准的空白。
达摩院具身智能实验室负责人赵德丽表示：“RynnBrain首次实现了大脑对物理世界的深度理解与可靠规划，为大小脑分层架构下的通用具身智能迈出关键一步。我们期待它加速AI从数字世界走向真实物理场景的落地进程。”
据了解，达摩院持续深耕具身智能领域，正构建可部署、可扩展、可进化的具身智能体系，已先后开源融合世界模型与VLA模型的WorldVLA、世界理解模型RynnEC等核心技术成果，以及业界首个机器人上下文协议RynnRCP。
来源：上海证券报中国证券网
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