一个2米多高的透明“操作舱”内，一只机器人灵巧手正灵活地转动、握捏着不同物体，舱外的实时数据屏上跳动着各项性能参数，直观展现着这只“机械手”的多维能力。12月22日，凯龙高科研发的灵巧手操作力智能检测设备正式启动，这是国内具身智能机器人领域首个实现灵巧手全操作力检测的智能化平台。当天，多家机器人产业相关企业现场签约，订购这台“无锡产”的高端检测设备。
灵巧手是模拟人手功能的高自由度机器人末端执行器，是具身智能产业链中的关键研究方向，被称为机器人应用落地的“最后一厘米”。但受限于高成本、易损坏、工程化难度大等问题，长期困扰着全球机器人产业的技术突破。
近年来，在开拓具身智能机器人产业新赛道的征程中，智能制造企业凯龙高科凭借技术创新驱动，继不久前推出“无锡产”人形机器人“惠灵嘉”后，又联合锡港沪机器人灵巧智能研究院等机构，成功研发出机器人智能检测设备。
“该设备整合了多维度力觉传感技术、六轴协作机械臂及智能控制中枢，可对灵巧手进行8类核心操作力的动态检测。”凯龙高科规划中心总监魏宗洋介绍，设备采用高精度力传感器与实时反馈技术，构建了灵巧手操作实时效能动态评估系统，集成指尖力、抓握力、提取力等核心功能模块，能实现操作力学性能的定量化分析，有效解决了灵巧手产业化过程中“测不准、测不全、测不快”的关键技术瓶颈。
在凯龙高科新落成的凯奇具身智能机器人训练场，除了灵巧手的精密检测环节，四足具身智能机器人正模拟汽车尾气检测、灾害搜救等实战场景开展应用测试，同时，重载人形机器人、轮式移动机器人等多类型机器人的训练项目也同步进行中，展现出多样化的场景适配能力。
现场还设有灵掌手展示区。企业负责人表示：“我们的目标是构建未来具身智能产业生态圈，目前已在机器人赛道完成从核心零部件、智能检测设备、灵巧手、人形机器人到机器狗的全产业链布局。”
来源：上观新闻
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