2025年接近尾声，人形机器人产业链的成本效率博弈正向上游核心零部件延伸，与以往不同的是，此次整机厂商主动下场主导变革。
傅利叶近日推出专为人形机器人设计的六维力传感器，定价将下探至5000元以内，而当前行业主流产品价格多在万元级别。除六维力传感器外，2025年初至今，国产视触觉传感器、减速器、灵巧手等核心部件价格显著回落，部分降幅超50%。有机器人工程师分析，核心部件降价一方面源于工艺革新（如制造方式转变），另一方面是多元主体参与推动“降价换规模”策略。“整机厂商主动下探零部件成本，或为规模化应用清理障碍。”
传感器“标定”是关键环节。在传统贴片工艺下，标定需人工操作：将传感器固定在标准力台上，按顺序施加多方向力与扭矩，记录输出数据，一只传感器标定需时超1小时，高度依赖人工经验。傅利叶此次采用光学式设计，通过光学结构直接感知受力形变，从源头降低对人工贴片一致性的依赖。林逸培指出，光学式方案可将标定纳入自动化流程，实现参数采集与模型确认标准化，这是其能降低50%以上成本的核心原因。
随着制造工艺转变，傅利叶六维力传感器支持全自动化标定与批量生产，提升整机交付稳定性。2025年行业订单密集涌现：12月松延动力与慧辰股份达成1000台小布米人形机器人交付协议，9月优必选获2.5亿元采购合同，智平方也计划三年内为惠科提供超1000台具身智能机器人。在规模化预期下，整机厂商可围绕需求重构零部件设计，形成研发、制造与应用的正向循环。
傅利叶并非首次下探核心部件价格边界，今年“双11”其推出4999元灵巧手，此前灵巧手价格已降至万元内，如灵心巧手Linker Hand O6定价6666元，傲意科技ROH-LiteS001定价8888元。林逸培认为，核心零部件降价是整机厂商构建产业链主导权的关键，企业竞争力的核心在于降价同时保障交付稳定性与技术迭代能力。
来源：乔心怡
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